[实用新型]一种无人驾驶汽车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括：感知模块，定位模块，主控制模块，存储模块，预警模块，通信模块，执行模块，电源模块；所述感知模块用于对路况、行人、车辆自身和驾驶人员进行检测，定位模块通过北斗和GPS定位，主控制模块用于处理信号并输出，存储模块用于存储数据，执行模块控制汽车工作，预警模块用于脱离轨道和防撞预警，通信模块通过5G通信和WiFi通信与用户终端建立通信。本实用新型无人驾驶汽车控制系统采用双卡双待的北斗定位模块和GPS定位模块互补，5G通信和WiFi通信互补实现高精度定位和智能通信，并对于汽车的安全防撞预警采用双层HMM模型，降低碰撞的风险。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体是一种无人驾驶汽车控制系统。

背景技术

近年来，随着科技发展，人们对于行车安全的要求越来越高，汽车的舒适性以及智能化要求也越来越高，自动化、智能化、网络化、数字化也就成为了无人驾驶汽车的发展趋势，无人驾驶汽车通过传感器系统对周围道理情况进行感知，自动规划车路行驶路线，从而实现车辆安全、可靠、智能的在道路上行驶，目前，无人驾驶汽车主要依靠计算机系统控制，对于路况信息主要通过摄像头进行采集，无法对行驶路段进行监控，大多采用GPS 定位系统无法为汽车提供更加准确的定位信息，并且现有的危险预警无法迎合前车的运动状态进行相应的紧急防撞控制，因此有待改进。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人驾驶汽车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

依据本实用新型实施例中，提供一种无人驾驶汽车控制系统，该无人驾驶汽车控制系统包括：感知模块，定位模块，主控制模块，存储模块，预警模块，通信模块，执行模块，电源模块；

所述感知模块，用于通过雷达、摄像头、红外传感器、超声波传感器实现对路况和对行人进行检测并输出检测数据，用于汽车在启动前对车辆自身进行安全检查，用于对进入驾驶位的人员进行面部识别；

所述定位模块，用于通过北斗系统定位当前车辆行驶道路位置以及想要达到的目的地，用于通过外界GPS定位系统对当前车辆行驶道路进行追踪；

所述主控制模块，连接所述感知模块的输出端和定位模块的输出端，用于采集及处理接收到的信号，进行数据指令通信、信息存储和数据的计算；

所述存储模块，连接所述主控制模块的第一输出端，用于负责存储主控制模块传输的地址数据、感知定位数据、通信方式以及执行控制信息；

所述执行模块，连接所述主控制模块的第二输出端，用于接收所述数据指令并控制汽车工作；

所述预警模块，连接所述主控制模块的第三输出端，用于汽车脱离运行轨道时进行预警，用于采用双层HMM模型判别周围危险目标靠近风险并进行防撞预警；

所述通信模块，连接所述主控制模块的通信控制端，用于通过5G通信系统实现道路信息的获取和与用户终端的通信，用于通过WiFi与用户智能移动终端建立通信连接；

电源模块，用于为该无人驾驶汽车控制系统供电。

优先的，所述感知模块包括环境感知单元、汽车自检单元、驾驶员识别单元；

所述环境感知单元，用于通过雷达、摄像头、红外传感器、超声波传感器实现对路况和对行人进行检测并输出检测数据；

所述汽车自检单元，用于汽车在启动前对车辆自身进行安全检查；

所述驾驶员识别单元，用于对进入驾驶位的人员进行面部识别；

所述环境感知单元的输出端、汽车自检单元的输出端和驾驶员识别单元的输出端均连接主控制模块的第一输入端。

优选的，所述定位模块包括北斗定位单元和GPS定位单元；