[实用新型]一种具有反馈功能的光学扫描设备

说明书

本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其为一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架，底架的顶端安装有输送带，输送带的一端上方设有支撑架，支撑架的内部安装有扫描仪，输送带的内部两端固定有固定板，两端固定板之间固定有导杆，导杆的外侧壁滑动连接有滑板，滑板的顶端转动连接有支架，支架的一端固定有第一架板，第一架板远离支架的一端下方固定有第二架板，支架的上端转动连接有连杆，连杆远离支架的一端转动连接有副板，解决了现有的扫描仪往往不能连续自动扫描，需要工作人员不断地进行操作，浪费了大量人力，提高了使用成本，降低了工作效率，且出现物体需要扫描的面没有朝向扫描仪，不便于扫描仪对其进行扫描的问题。

技术领域

本实用新型属于扫描设备技术领域，具体涉及一种具有反馈功能的光学扫描设备。

背景技术

光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如激光)进行一定范围内的旋转，即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。相比超声波、图像检测等手段，使用光学扫描测距装置可以实现非常高的扫描测距精度，并且测距速度快，因此在工业和民用领域具有非常高的应用价值，现有的扫描仪往往不能连续自动扫描，当需要扫描大量的物体时，就需要工作人员不断地进行操作，这样就浪费了大量人力，提高了使用成本，降低了工作效率；还有的装置在扫描过程中，会出现物体需要扫描的面没有朝向扫描仪，不便于扫描仪对其进行扫描；针对目前的扫描设备使用过程中所暴露的问题，有必要对扫描设备进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有反馈功能的光学扫描设备，具有灵活调节扫描仪高度位置、连续自动扫描和翻转扫描物体的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有反馈功能的光学扫描设备，包括底架，所述底架的顶端安装有输送带，所述输送带的一端上方设有支撑架，所述支撑架的内部安装有扫描仪，所述输送带的内部两端固定有固定板，两端所述固定板之间固定有导杆，所述导杆的外侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端转动连接有支架，所述支架的一端固定有第一架板，所述第一架板远离支架的一端下方固定有第二架板，所述支架的上端转动连接有连杆，所述连杆远离支架的一端转动连接有副板，且副板与导杆固定连接。

作为本实用新型的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述支撑架的两端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装架，且安装架与扫描仪固定连接，所述安装架的两端内壁固定有凹槽条，所述支撑架的外壁固定有固定架，所述固定架的内部转动连接有转盘，所述转盘的内壁外缘均匀排列有四个凸块。

作为本实用新型的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述固定板的内壁安装有气缸，且气缸的输出端与滑板连接。

作为本实用新型的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述固定架的外壁安装有电机，且电机的输出轴与转盘连接。

作为本实用新型的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述第一架板和第二架板一体成型，且互相垂直。

作为本实用新型的一种具有反馈功能的光学扫描设备优选技术方案，所述第一架板和第二架板为水平时高度要低于输送带的上方高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸的输出端伸缩带动滑板沿着导杆移动，同时滑板通过支架配合连杆带动第一架板和第二架板运动，使得第二架板运动至水平，使得物体翻转落在第二架板上，从而可通过扫描仪对物体的相邻面进行扫描。

通过电机的输出轴转动带动转盘转动，当转盘转动时通过凸块与凹槽条啮合带动安装架沿着滑槽内部移动，当凸块全部脱离一端凹槽条后，通过转盘的继续转动，凸块又移动至另一端凹槽条内部，从而带动扫描仪实现上下往复运动，从而可调节扫描仪的高度位置。

附图说明