[实用新型]一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置

说明书

本实用新型属于消失模铸造泡沫模型设备技术领域，尤其为一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体，所述设备主体的正面滑动连接有桁架机械手，所述设备主体的正面固定安装有数字编码器及其PLC。本实用新型通过吸盘在吸盘推进气缸带动下吸盘从桁架滑轨上滑行到机器以外的输送带位置，吸盘关闭负压，泡沫模型脱落到输送带上，从而达到全自动化生产的效果，通过通过设置移模板，通过移模板自身的开合模动作来完成吸取及拔模动作，避免了使用复杂的机械手取模而造成的成本过高的问题，大大简化了设备结构并降低了实现自动化的成本。

技术领域

本实用新型涉及消失模铸造泡沫模型设备技术领域，具体为一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置。

背景技术

消失模铸造LFC(lost foam casting)，又称干砂实型负压铸造，国外称EPC，是目前世界上最先进铸造工艺之一，被誉为铸造史上的一次革命，国内外称为21世纪绿色铸造。要保证消失模铸造产品的质量，泡沫模型的品质至关重要，一旦泡沫模型生产有问题，那将给铸造带来不可想象的报废率，可以肯定的说如果制作一件劣质的泡沫模型实质上等于已经铸造了一件劣质的铸件

现有技术存在以下问题：珠粒射入模腔未成型之前，珠粒处于松散状态，采用蒸汽加热方式靠压力表控制模腔压力，膜腔内受热不均匀波动范围大，最终导致白模内部融合不良，球状珠粒之间间隙很大，大量蒸汽冷凝水残留于珠粒间隙内，导致白模含水率偏高。并且白模结构复杂，模具内部活块较多，所以每台设备必须配备1-2人在成型好后进行人工取放活块和拿取成型好的泡沫模型，这样浪费了大量的人工劳动力，因取放活块和拿取泡沫模型需要人工进入设备内部，所以安全性不高，经常有工人因操作失误而导致生产事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，解决了现今存在的采用桁架机械手取模，从而达到全自动化生产的目的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，包括设备主体，所述设备主体的正面滑动连接有桁架机械手，所述设备主体的正面固定安装有数字编码器及其PLC。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桁架机械手上的取模装置固定于移模板上，且可根据模具的厚薄调整距离；取模装置上设有吸盘导轨，吸盘导轨上设有吸盘推进气缸及吸盘，吸盘推进气缸带动吸盘沿着吸盘导轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘包括本体、设置于本体侧面的负压吸口及设置于本体底部的万向吸件管，万向吸件管的端部设有吸件嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸件嘴为喇叭状，其顶部与万向吸件管相连接，其半径从顶部到底部逐渐增大。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，具备以下有益效果：

1、该一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，通过设置桁架机械手，通过桁架机械手取模装置固定在移模板上，设备开模到取模位后，桁架机械手取模装置吸盘导轨上的吸盘推进气缸带动吸盘进入模腔内部，移模板在PLC和数字编码器控制下稍稍合模，以便于吸盘吸取泡沫模型；吸盘吸住模型后移模板在PLC和数字编码器控制下，通过移模板自身的开模运动进行拔模，将泡沫模型从模具内取出到达开模停止位；然后，吸盘在吸盘推进气缸带动下吸盘从桁架滑轨上滑行到机器以外的输送带位置，吸盘关闭负压，泡沫模型脱落到输送带上，从而达到全自动化生产的效果。

2、该一种消失模铸造泡沫模型自动化生产装置，通过设置移模板，通过移模板自身的开合模动作来完成吸取及拔模动作，避免了使用复杂的机械手取模而造成的成本过高的问题，大大简化了设备结构并降低了实现自动化的成本。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型PLC连接结构示意图；