[实用新型]一种辗环机抱臂电气伺服同步控制系统

说明书

本实用新型涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种辗环机抱臂电气伺服同步控制系统，在轧制环件过程中，操作者根据不同环件的尺寸，调节比例阀的开口值来控制左抱臂力的大小，右抱臂通过程序控制比例阀的开口值使其按照左抱臂位移传感器反馈回来的位置值自动运动至与左抱臂一致的位置，由于此控制方式采用闭环控制，实现了左右抱臂位置的精准控制、位置完全一致达到电气伺服同步的目的；包括抱臂电气控制系统、油缸动作控制系统和液压控制系统，抱臂电气控制系统对碾环机的左抱臂和右抱臂的运动进行控制，油缸动作控制系统对碾环机中各组油缸的位移状态进行控制，液压控制系统对碾环机中各组油缸的启闭进行控制。

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种辗环机抱臂电气伺服同步控制系统。

背景技术

早期的D52卧式辗环机左右两只抱臂采用机械同步即同步齿轮，此种同步方式同步精度差、机械难于加工，在使用过程中易磨损，磨损之后会产生很大的机械间隙，造成严重不同步，环件椭圆严重、报废，以至于在设备使用后期造成环件椭圆严重、报废，为企业带来很大的经济损失。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高同步精度、消除故障隐患增加设备稳定性、提高产品质量的辗环机抱臂电气伺服同步控制系统。

本实用新型的一种辗环机抱臂电气伺服同步控制系统，包括抱臂电气控制系统、油缸动作控制系统和液压控制系统，抱臂电气控制系统对碾环机的左抱臂和右抱臂的运动进行控制，油缸动作控制系统对碾环机中各组油缸的位移状态进行控制，液压控制系统对碾环机中各组油缸的启闭进行控制，抱臂电气控制系统、油缸动作控制系统和液压控制系统组成完整的电气伺服控制系统；在使用辗环机抱臂电气伺服同步控制系统时，在轧制环件过程中，操作者根据不同环件的尺寸，调节比例阀的开口值来控制左抱臂力的大小，右抱臂通过程序控制比例阀的开口值使其按照左抱臂位移传感器反馈回来的位置值自动运动至与左抱臂一致的位置，由于此控制方式采用闭环控制，实现了左右抱臂位置的精准控制、位置完全一致达到电气伺服同步的目的。

优选的，抱臂电气控制系统主要包括PLC，PLC与碾环机的各机构电连接。

优选的，油缸动作控制系统主要包括多组位移传感器，每组位移传感器安装于一组油缸内。

优选的，液压控制系统包括油缸、比例阀和液压站，油缸、比例阀和液压站通过管道连接。

优选的，左抱臂采用压力控制，右抱臂采用位置控制。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用辗环机抱臂电气伺服同步控制系统时，在轧制环件过程中，操作者根据不同环件的尺寸，调节比例阀的开口值来控制左抱臂力的大小，右抱臂通过程序控制比例阀的开口值使其按照左抱臂位移传感器反馈回来的位置值自动运动至与左抱臂一致的位置，由于此控制方式采用闭环控制，实现了左右抱臂位置的精准控制、位置完全一致达到电气伺服同步的目的。

附图说明

图1是本实用新型的总控制线路图；

图2是本实用新型的油泵控制线路图；

图3是本实用新型的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。