[实用新型]一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂、底座、机身和支撑臂，所述底座的上方通过回转轴承转动安装有机身，所述机身的顶端安装有动力电机，所述机身内的一侧表面安装有第一导轨，所述机身内通过第一导轨限位安装有支撑臂，所述支撑臂与动力电机传动连接，所述支撑臂背离机身的一端安装有回转减速机，所述支撑臂通过回转减速机转动安装有摆臂，所述摆臂背离回转减速机的一端安装有夹具座，所述机身的背面安装有第二导轨，所述机身的内部通过第二导轨限位安装有配重。本实用新型具备便于安装占地面积小，工作范围大的智能控制的码垛机。其操作简单、工作范围大、运行稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有码垛机主要存在三方面缺点：1.工作范围小；2.结构复杂；3.占地面积大。机器的安装场地及其使用范围不能很好的平衡，实际的使用通用性差，不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，具备便于安装占地面积小，工作范围大的智能控制的码垛机。其操作简单、工作范围大、运行稳定可靠的优点，解决了现有码垛机主要存在三方面缺点：1.工作范围小；2.结构复杂；3.占地面积大。机器的安装场地及其使用范围不能很好的平衡，实际的使用通用性差，不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂、底座、机身和支撑臂，所述底座的内部安装有回转轴承，所述底座的上方通过回转轴承转动安装有机身，所述机身的顶端安装有动力电机，所述机身内的一侧表面安装有第一导轨，所述机身内通过第一导轨限位安装有支撑臂，所述支撑臂与动力电机传动连接，所述支撑臂背离机身的一端安装有回转减速机，所述支撑臂通过回转减速机转动安装有摆臂，所述摆臂背离回转减速机的一端安装有夹具座，所述机身的背面安装有第二导轨，所述机身的内部通过第二导轨限位安装有配重。

优选的，所述支撑臂的上下两侧安装有波纹挡板，且所述波纹挡板背离支撑臂的一端与机身连接固定。

优选的，所述底座通过螺栓固定于地面。

优选的，所述支撑臂通过高精度滚珠滑块滑动安装在第一导轨上。

优选的，所述机身的底端设有伺服电机，且伺服电机的输出端设有齿轮，所述回转轴承内表面设有齿环，且伺服电机的齿轮与回转轴承内表面的齿环啮合传动。

优选的，所述支撑臂与配重通过链条传动连接，所述动力电机的输出端设有齿盘，所述支撑臂与配重之间的链条与齿盘啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.底座可固定于地面，增加整机运行稳定性；

2.底座与机身用所用高精度回转轴承可保证对整机重量的有效承载；

3.配重运用的导轨固定导向模式，可有效防震降噪提高运行品质；

4.支撑使用大规格导轨滑块保证增加强度保证运行品质；

5.支撑臂与摆臂之间使用大扭矩高承载力的回转减速机，保证了整机的负载能力；

6.高效电控辅以精密伺服电机使设备运行流畅、稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观示意图；