[实用新型]HSK刀柄自动抓取机械手有效
| 申请号： | 202122868263.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216228176U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 扈志勇;陈玉峰 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | hsk 刀柄 自动 抓取 机械手 | ||
1.HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；
所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中，内腔一端敞口；直线运动驱动部件装于远离内腔的敞口端；
所述拉杆一端与直线运动驱动部件的输出端连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张开的撑开头。
2.根据权利要求1所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述撑开头外壁有第一外锥面，弹性夹爪有与第一外锥面匹配的第一内锥面。
3.根据权利要求1或2所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：HSK刀柄的内孔有第二内锥面，弹性夹爪外壁有与第二内锥面适配的第二外锥面。
4.根据权利要求1所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述直线运动驱动装置为直线电机或液压缸。
5.根据权利要求1所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述直线运动驱动装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述机械手臂上装有传感器、感应片和弹簧，弹簧的伸缩方向与拉杆的移动方向平行；
所述机械手臂外壁有开口，开口贯通机械手臂的内腔，感应片装于开口中，感应片一端伸进机械手臂的内腔中，感应片另一端伸到机械手臂外部；
机械手臂中设有轴向滑槽，弹簧和滑块装于轴向滑槽中，滑块一端与感应片连接，滑块位于弹簧与感应片之间，弹簧与滑块连接或者不连接；
所述传感器装于机械手臂外部用于感应所述感应片，所述传感器为接近开关或直线位移传感器。
7.根据权利要求6所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述传感器为可持续检测感应片位置的直线位移传感器。
8.根据权利要求6所述的HSK刀柄自动抓取机械手，其特征在于：所述传感器有两个，两个所述传感器在感应片的移动方向错开设置。
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