[实用新型]一种移动探测器的高精度活动支架结构

说明书

本实用新型公开了一种移动探测器的高精度活动支架结构，包括外壳以及设在外壳内的安装座、驱动马达和传动机构，安装座用于安装探测器探头；传动机构包括齿轮组和传动盘，安装座与传动盘上下设置，传动盘的外侧设有外齿部，齿轮组的输入齿轮与驱动马达的转轴连接，齿轮组的输出齿轮与外齿部啮合，齿轮盘的一端设有多个第一凸块，安装座的底部开设有多个第二凸块，第二凸块上设有斜面部，第一凸块与斜面部滑动配合；当驱动马达驱动带动传动盘转动时，传动盘上的第一凸块沿所述第二凸块的斜面部滑动，实现安装座的轴向运动，由此采用这种传动方式，保证了探测器的运动精度，解决了现有技术中探测器探头的活动过程中容易出现重心偏离一边等问题。

技术领域

本实用新型涉及移动探测器领域，尤其涉及一种移动探测器的高精度活动支架结构。

背景技术

移动探测器的活动支架用于支承探测器探头的运动，其包括外壳、用于安装探测器探头的安装座、驱动装置和传动机构，安装座在驱动装置的驱动以及传动机构的配合下在外壳中上下滑动，从而实现探测器的探头在活动支架中活动。但现有的移动探测器活动支架，其传动机构通常采用螺母螺杆机构，这种传动方式在安装座和探测器探头的活动过程中容易出现重心偏离一边的情况，从而出现活动支架的动作精度较低及负载加剧等问题，影响探测器的探测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移动探测器的高精度活动支架结构，以解决上述背景技术中的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动探测器的高精度活动支架结构，包括外壳以及设在所述外壳内的安装座、驱动马达和传动机构，所述安装座用于安装探测器探头；

所述传动机构包括齿轮组和传动盘，所述安装座与所述传动盘上下设置，所述传动盘的外侧设有外齿部，所述齿轮组的输入齿轮与所述驱动马达的转轴连接，所述齿轮组的输出齿轮与所述外齿部啮合，所述传动盘的一端设有多个第一凸块，所述安装座的底部开设有多个第二凸块，所述第二凸块上设有斜面部，所述第一凸块与所述斜面部滑动配合；

所述外壳上设有导向柱，所述安装座上设有限位孔，所述导向柱与所述限位孔对应；

所述传动机构用于驱动所述传动盘转动，当所述传动盘转动时，所述第一凸块沿所述第二凸块的斜面部滑动，带动安装座作轴向运动。

优选的，所述传动机构还包括滚珠，所述滚珠活动设置在所述第一凸块的顶部与所述斜面部之间。

优选的，所述第一凸块的顶部设有第一限位槽，所述滚珠设在所述第一限位槽内，所述滚珠的顶部突出于所述第一限位槽。

优选的，所述传动盘的底部还开设有弧形的第二限位槽，所述第二限位槽设在所述斜面部的一端，当所述安装座运动至最低高度时，所述第一凸块与所述第二限位槽对应。

优选的，所述第一凸块、所述第二凸块和所述第二限位槽均为三个。

优选的，所述传动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱的外侧，所述弹簧的顶端与所述外壳相抵，所述弹簧的底端与所述安装座相抵。

优选的，所述外壳包括底座、上盖和底盖，所述上盖和所述底盖分别盖合在所述底座的上下两端，所述底座的中部开设有第一安装孔，所述第一凸块穿过所述第一安装孔。

优选的，还包括感应片和限位感应器，所述限位感应器设在所述底座上，所述感应片设在所述外齿部的一侧，所述底座的一侧开设有第二安装孔，所述限位感应器的感应端通过所述第二安装孔伸至所述传动盘的一侧。

优选的，还包括FPC电路板，所述FPC电路板通过螺栓连接于所述底座的一侧，所述限位感应器和所述驱动马达均与所述FPC电路板电连接。

优选的，所述传动盘的底部设有凸条，所述凸条与所述底盖相贴合。