[实用新型]卷取辅助设备及卷取系统

权利要求书

1.一种卷取辅助设备，应用于卷取机，其特征在于，所述卷取辅助设备包括：

伸缩摆动导板组件，其包括从上至下顺序设置的摆动导板、伸缩导板和铲头，所述伸缩导板能直线滑动地设在所述摆动导板上；所述摆动导板能围绕第一枢轴摆动，所述第一枢轴的轴向垂直于所述伸缩导板的滑动方向；

上压辊组件，其包括上摆动臂以及设在所述上摆动臂端部的上压辊和导卫，所述上摆动臂能围绕第二枢轴摆动，所述导卫具有导向倾斜板；

下压辊组件，其包括下摆动臂以及设在所述下摆动臂端部的下压辊，所述下摆动臂能围绕第三枢轴摆动；

其中，所述第一枢轴、所述第二枢轴和所述第三枢轴的轴向均平行于所述卷取机的轴向，所述伸缩摆动导板组件用于安装在所述卷取机的第一侧，且所述摆动导板能带动所述铲头由所述卷取机的第一侧摆动至所述卷取机的上方；所述上压辊组件和所述下压辊组件均用于安装在所述卷取机的第二侧，所述上摆动臂能在所述卷取机的轴线所在水平面以上的区域内摆动，且所述上摆动臂能带动所述上压辊向靠近或远离所述卷取机的方向摆动，所述导向倾斜板能在所述上压辊压靠在所述卷取机的卷筒上时与所述铲头之间形成尺寸向下渐缩的收口区域；所述下摆动臂能在所述卷取机的轴线所在水平面以下的区域内摆动，且所述下摆动臂能带动所述下压辊向靠近或远离所述卷取机的方向摆动。

2.如权利要求1所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述上压辊和所述下压辊均为包胶压辊，所述导向倾斜板能延伸至所述上压辊处并罩设部分所述上压辊。

3.如权利要求2所述的卷取辅助设备，其特征在于，

在所述上压辊压靠在所述卷取机的卷筒上时，所述导向倾斜板位于由竖直面向靠近所述铲头的方向倾斜的位置。

4.如权利要求1所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述铲头的下端厚度由其上端向下端逐渐缩小，所述铲头的硬度大于所述伸缩导板的硬度，所述铲头通过紧固件与所述伸缩导板连接。

5.如权利要求1所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述伸缩导板通过直线滑动副与所述摆动导板连接，且所述摆动导板、所述伸缩导板和所述铲头的正面均位于同一平面内。

6.如权利要求1所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述伸缩摆动导板组件还包括摆动驱动件和伸缩驱动件，所述摆动驱动件用于驱动所述摆动导板摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩导板相对于所述摆动导板滑动；所述上压辊组件还包括第一驱动件，用于驱动所述上摆动臂摆动；所述下压辊组件还包括第二驱动件，用于驱动所述下摆动臂摆动。

7.如权利要求6所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述卷取辅助设备还包括第一架体；所述摆动驱动件包括摆动液压缸，所述摆动导板的上端通过所述第一枢轴与所述第一架体铰接，所述摆动液压缸的第一端与所述摆动导板铰接，所述摆动液压缸的第二端与所述第一架体铰接；所述伸缩驱动件包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的第一端与所述摆动导板铰接，所述伸缩液压缸的第二端与所述伸缩导板铰接。

8.如权利要求7所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述卷取辅助设备还包括第二架体；所述第一驱动件包括第一液压缸，所述上摆动臂通过所述第二枢轴与所述第二架体铰接，所述第一液压缸的第一端与所述上摆动臂铰接，所述第一液压缸的第二端与所述第二架体铰接；所述第二驱动件包括第二液压缸，所述下摆动臂通过所述第三枢轴与所述第二架体铰接，所述第二液压缸的第一端与所述下摆动臂铰接，所述第二液压缸的第二端与所述第二架体铰接。

9.如权利要求7所述的卷取辅助设备，其特征在于，

所述第一枢轴和所述第二枢轴均位于所述卷取机的轴线所在水平面的上方，所述第三枢轴位于所述卷取机的轴线所在水平面的下方；所述摆动导板的上端固接有弧形板，所述弧形板的端部通过所述第一枢轴与所述第一架体铰接。