[实用新型]自适应调节用夹持装置

说明书

本实用新型揭示了自适应调节用夹持装置，包括底板；底板上同向设置有移动底板，第一移动板和第二移动板；第一移动板和第二移动板相对移动底板移动；第一移动板和第二移动板的底端分别连接第一夹持板和第二夹持板，两者的夹持面相对设置，并位于底板的下方；第一气缸和第二气缸移动底板的上表面，且两者分别驱动第一移动板和第二移动板往复移动；底板上固定由第三气缸，以及垂设于移动底板上的挡板，第三气缸的气缸轴与挡板固定连接；第三气缸驱动第二夹持板远离第一夹持板。本实用新型的优点有：通过自动计算第一夹持板或第二夹持板的位置与标准位置之间的距离，并控制第三气缸的气缸轴的伸出长度，将第一夹持板，第二夹持板以及产品的放置位置。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自适应调节用夹持装置。

背景技术

随着现代机械加工行业的飞速发展，对产品的切割质量和精度要求也在不断提高，同时对工作效率、降低生产成本的要求也在提升。在切割前必须将将产品位置固定，以防止切割过程中产生晃动，影响切割效果；所以在切割操作之前将产品夹持固定是必不可少的步骤。

现有技术中通常是采用人工将产品移动至待切割位置，这种方式容易因人工放置位置的不准确造成切割误差，或切割不完整等问题；为更加精准地切割，需要一再确认产品放置位置，影响切割效率。

为解决上述问题，设计一种自适应调节用夹持装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自适应调节用夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自适应调节用夹持装置，包括底板；

移动机构，至少包括放置于所述底板上并与其同向设置的移动底板，以及设置于所述移动底板两端外的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板和所述第二移动板相对所述移动底板移动，且移动方向与所述底板的设置方向相同；所述第一移动板和所述第二移动板的底端分别连接第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板的夹持面相对设置；所述第一夹持板和所述第二夹持板位于所述底板的下方；

驱动机构，包括第一气缸和第二气缸，两者设置于所述移动底板的上表面；所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一移动板和所述第二移动板往复移动，进而驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板相向或相背移动；

校准机构，包括固定于所述底板上的第三气缸，以及垂设于所述移动底板上的挡板，所述第三气缸的气缸轴与所述挡板固定连接；所述第三气缸驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板以及产品移动至指定位置。

优选的，所述第一移动板呈阶梯状，其上竖直部与所述第一气缸的气缸轴连接，与上竖直部垂直的中横直部位于所述底板上表面，与中横直部垂直的下竖直部位于所述底板的外端，且其底端位于所述底板的下方。

优选的，所述底板上形成有一通孔，所述通孔位于所述移动底板的一端；所述第二移动板呈L型，其竖直部贯穿所述通孔，竖直部顶端与所述第二气缸的气缸轴连接；与竖直部垂直的横直部位于所述安装板的上方；所述横直部的自由端通过连接块与所述底板的下表面抵接，所述连接块至竖直部之间的距离大于所述第一夹持板至所述第二夹持板的最大距离。

优选的，所述第一夹持板与所述第二夹持板同轴设置，且两者长度均等于待切割长度。

优选的，所述第一移动板与所述第一夹持板，以及所述第二移动板与所述第二夹持板之间均通过一安装架连接；所述安装架位于所述第一移动板和所述第二移动板的底端，且位于所述底板的下方，并与所述底板平行设置；所述第一夹持板和所述第二夹持板垂设于所述安装架的一侧。