[实用新型]一种应用范围大的伺服控制系统

权利要求书

1.一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，包括控制装置以及驱动装置，其中，所述驱动装置包括壳体以及设置在壳体内的第一驱动单元和第二驱动单元；所述壳体上设置有输入接口以及输出接口，所述控制装置与所述输入接口连接，所述输出接口用于接入待驱动的伺服电机；所述输出接口包括第一输出组件和第二输出组件，所述第一输出组件包括若干第一输出接口，所述第二输出组件包括若干第二输出接口；所述第一输出接口用于接入功率为750w和400w的伺服电机；所述第二输出接口用于接入功率为200w、100w和50w的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均包括隔离驱动模块以及功率开关模块、驱动电流输出模块以及过电路检测模块；所述隔离驱动模块与所述输入接口以及功率开关模块连接，所述功率开关模块的输出端与所述驱动电流输出模块和过电流检测模块连接，所述驱动电流输出模块与对应的第一输出接口或所述第二输出接口连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，所述隔离驱动模块包括若干隔离式栅极驱动芯片。

4.根据权利要求2所述的一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，所述功率开关模块包括智能功率芯片，所述智能功率芯片的U引脚、V引脚、W引脚与所述驱动电流输出模块连接；所述智能功率芯片的P引脚、N引脚与所述过电流检测模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，所述驱动电流输出模块包括驱动电阻A和驱动电阻B；所述驱动电阻A和所述驱动电阻B的型号为TLRH3AWTTE12L0F；所述驱动电阻A与所述智能功率芯片的U引脚连接，所述驱动电阻B与所述智能功率芯片的W引脚连接。

6.根据权利要求4所述的一种应用范围大的伺服控制系统，其特征在于，所述过电流检测模块包括检测电阻，所述检测电阻与所述智能功率芯片的N引脚连接；所述第一驱动单元的所述过电流检测模块的所述检测电阻的型号为TLRH3AWTTE120F；所述第二驱动单元的所述过电流检测模块的所述检测电阻的型号为TLRH3AWTTE39L0F。