[实用新型]自动化磁钢上料装置

权利要求书

1.自动化磁钢上料装置，其特征在于：包括机架（1）、上料通槽（2）、止回机构和顶料机构，所述上料通槽（2）设置于所述机架（1）的工作台（101）上，用于放置间隔排列的磁钢（5）和隔磁片（6）；所述上料通槽（2）的输出端（201）处具有出料口（202），所述止回机构设置于所述出料口（202）的上方，所述顶料机构具有位于所述出料口（202）内的顶杆（4），所述顶杆（4）靠近所述输出端（201）的第一侧壁（403）上设有勾料部，所述止回机构具有与所述顶杆（4）共轴的弹性开口，所述磁钢（5）的宽度大于所述弹性开口的最小宽度且小于所述弹性开口的最大宽度，所述顶杆（4）的顶部宽度大于所述弹性开口的最小宽度且小于所述磁钢（5）的宽度，

第一阶段，所述顶杆（4）上移顶起磁钢（5），所述磁钢（5）与隔磁片（6）分离，所述顶杆（4）穿过所述弹性开口，且其外侧壁与所述弹性开口抵接；第二阶段，所述顶杆（4）下移并与所述弹性开口分离，所述弹性开口收缩，所述磁钢（5）位于所述弹性开口的顶部，同时所述勾料部与所述隔磁片（6）抵接并带动所述隔磁片（6）下移，所述顶杆（4）在其底部的气缸（401）驱动下做竖直往复运动，以实现所述第一阶段和第二阶段的循环。

2.根据权利要求1所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述止回机构包括壳体（3）、第一弹力机构和第二弹力机构，所述壳体（3）的轴心设有与所述磁钢（5）相匹配的槽口（301），所述第一弹力机构和第二弹力机构分别对称设置于所述壳体（3）的两侧，所述第一弹力机构和第二弹力机构相邻内侧面之间的底部开口大于其顶部开口，形成与所述顶杆（4）共轴的八字型通道，所述顶部开口为所述弹性开口。

3.根据权利要求2所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述第一弹力机构和第二弹力机构均由柱塞（302）和拨片（303）组成，所述拨片（303）的底部与所述壳体（3）内的定位杆（304）枢轴连接，所述柱塞（302）水平设置于所述拨片（303）的外侧，且所述柱塞（302）的弹力前端（305）与所述拨片（303）的外侧面的顶部抵接，两个所述拨片（303）的内侧面顶部通过挤压所述弹力前端（305）形成所述弹性开口。

4.根据权利要求3所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述拨片（303）的内侧面的顶部具有导向斜面（306）。

5.根据权利要求4所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述工作台（101）上设置有滑轨（7），所述滑轨（7）上滑动设置有安装板（701），所述安装板（701）的内侧边依次间隔设置有一组所述止回机构，所述安装板（701）的底部连接有驱动其移动的电机（702），每个所述止回机构的槽口（301）通过所述安装板（701）的移动与所述顶杆（4）的轴线对准。

6.根据权利要求5所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述勾料部为一外凸于所述第一侧壁（403）的凸台（402），所述凸台（402）的底部为平面。

7.根据权利要求5所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述勾料部为一内凹于所述第一侧壁（403）的凹槽，所述凹槽的宽度与隔磁片（6）相适配，且所述凹槽的顶部为平面，其底部为一向下倾斜延伸的斜面。

8.根据权利要求6或7所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述顶杆（4）的第一侧壁（403）与所述输出端（201）之间具有可使得所述隔磁片（6）通过的下落通道（801），所述下落通道（801）的宽度小于所述磁钢（5）的厚度。

9.根据权利要求8所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述下落通道（801）的下方设置有一回收通道（8），所述回收通道（8）倾斜向下延伸，其顶部具有可使所述顶杆（4）穿过的缺口（802），其两侧具有挡壁（803）。

10.根据权利要求1所述的自动化磁钢上料装置，其特征在于：所述出料口（202）的上方设置有一用于限定所述顶杆（4）的移动方向的导向块（9），所述顶杆（4）的背面设置有凸棱（405），所述导向块（9）内设置有与所述顶杆（4）相匹配的通孔。