[实用新型]一种可调节型自动夹具

说明书

本实用新型公开了一种可调节型自动夹具，属于汽车零部件加工领域，本实用新型包括液压卡盘、设置在液压卡盘外圈与其匹配的卡盘夹具，卡盘夹具与机床的主轴固定连接，主轴端部设有拉管，液压卡盘上均匀布置有六个液压卡爪，六个液压卡爪形成两组卡爪组：由单数位置的卡爪组成的卡爪组与由双数位置的卡爪组成的卡爪组，拉管上设置有三个均匀分布的头部槽，头部槽与液压卡爪的夹头槽部连接。本实用新型将液压卡盘上的六个液压卡爪根据位置分成两组，通过转动拉管，可通过拉管的头部槽卡住两组不同的卡爪槽，来控制对应卡爪的联动，配合机械手可在同一装置上实现大小头尺寸相差较大的零件的加工。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种可调节型自动夹具。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。现在的数控车床都是用卡盘来固定工件，且只能装夹一种大小的零件，如需对大小头尺寸相差较大的零件进行加工，需要人工手动操作更换夹具，大多没有实现严格意义的全自动化操作。由此在数控机床加工生产的过程中耗费较多的人力，生产效率也因此受到很大的制约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节型自动夹具。

本实用新型的技术方案是：一种可调节型自动夹具，包括液压卡盘、设置在液压卡盘外圈与其匹配的卡盘夹具，卡盘夹具与机床的主轴固定连接，主轴端部设有拉管，液压卡盘上均匀布置有六个液压卡爪，六个液压卡爪形成两组卡爪组：由单数位置的卡爪组成的卡爪组与由双数位置的卡爪组成的卡爪组，拉管上设置有三个均匀分布的头部槽，头部槽与液压卡爪的夹头槽部连接。

进一步的技术方案，两组卡爪组之间的尺寸不相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，将液压卡盘上的六个液压卡爪根据位置分成两组，通过转动拉管，可通过拉管的头部槽卡住两组不同的卡爪槽，来控制对应卡爪的联动，配合机械手可在同一装置上实现大小头尺寸相差较大的零件的加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为图1中拉管结构示意图侧视图，

其中，1、液压卡盘，2、卡盘夹具，3、液压卡爪，31、夹头槽，4、主轴，5、拉管，51、头部槽。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种可调节型自动夹具，设置于数控机床上，包括液压卡盘1、设置在液压卡盘1外圈与其匹配的卡盘夹具2，卡盘夹具2与机床的主轴4固定连接，主轴4端部设有拉管5，液压卡盘1上均匀布置有六个液压卡爪3，六个液压卡爪3形成两组卡爪组：由单数位置的卡爪组成的卡爪组与由双数位置的卡爪组成的卡爪组，拉管5上设置有三个均匀分布的头部槽51，头部槽51与液压卡爪3的夹头槽31部连接。

两组卡爪组之间的尺寸不相同，从而可适用于大小头尺寸相差较大的零件的装夹。

具体的工作过程如下：

液压卡盘1上第一、第三、第五位置的卡爪(单数位置卡爪)为一组，第二、第四、第六位置的卡爪(单数位置卡爪)为一组，拉管5头部槽51与卡爪的单数位置的卡爪的夹头槽31部相连，这时拉管5拉紧或松开则对应的卡爪夹紧或松开；

如果需要切换拉管5控制偶数位置的卡爪，则拉管5松开，转动主轴4直至拉管5的头部槽51与偶数位置卡爪的卡爪槽对应，然后拉管5拉紧，来控制此组卡爪的联动。