[实用新型]一种压铸件抓取装置

权利要求书

1.一种压铸件抓取装置，其特征在于，包括立板(111)，所述立板(111)底部固定连接有底座(112)，立板(111)正面顶部固定连接有限位块(110)，立板(111)正面下方固定连接有限位块(110)，立板(111)通过两个所述限位块(110)滑动连接有移动板(107)，移动板(107)正面倾斜开设有限位槽(109)，限位槽(109)内滑动连接有支撑杆(105)，立板(111)正面上方贯穿开设有横方形槽(108)，立板(111)位于横方形槽(108)的左端部向下开设有竖方形槽(115)，支撑杆(105)的后端滑动连接在横方形槽(108)内，支撑杆(105)前端底部固定连接有吊杆(106)，吊杆(106)底部固定连接有抓取组件(200)，抓取组件(200)包括固定架(201)，固定架(201)底部固定连接有支撑架(202)，支撑架(202)底部中间固定连接有固定杆(205)，固定杆(205)底部固定连接有固定块(206)，固定架(201)内部固定连接有气缸(207)，气缸(207)的输出端固定连接有气杆(208)，气杆(208)底端固定连接有活动块(209)，活动块(209)正面两侧均转动连接有压力臂(210)，压力臂(210)底端转动连接有抓取臂(211)，抓取臂(211)下方转动连接在固定块(206)正面。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述底座(112)上表面左侧固定连接有支撑台(103)，支撑台(103)顶部固定连接有驱动电机(102)，驱动电机(102)的输出端固定连接有转动板(101)，转动板(101)顶端转动连接有推臂(104)，推臂(104)右端转动连接在移动板(107)的右侧中间。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(105)后端固定连接有圆盘(114)，支撑杆(105)的直径与横方形槽(108)和竖方形槽(115)的宽度一致，支撑杆(105)的直径与限位槽(109)的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述固定架(201)顶部固定连接在吊杆(106)底部，固定架(201)底部与气杆(208)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述抓取臂(211)底端螺纹连接有螺栓(203)，抓取臂(211)通过螺栓(203)固定连接有圆弧抓手(204)。

6.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述底座(112)上表面右侧固定连接有压铸台(113)。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述移动板(107)上端和下端为倾斜斜面。