[实用新型]一种新型汽车零部件数控上料装置

权利要求书

1.一种新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的顶端中央固定安装有输送带(2)；

上料机构(3)，所述上料机构(3)固定安装在工作台(1)的上表面一端；

检测机构(4)，所述检测机构(4)设在上料机构(3)的一侧，且检测机构(4)固定安装在工作台(1)的上表面中央；

辅助机构(5)，所述辅助机构(5)固定安装在工作台(1)的上表面远离上料机构(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，所述工作台(1)的上表面中央开设有与输送带(2)之间相互配合的安装槽。

3.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：

安装基座(31)，两个所述安装基座(31)对称固定安装在工作台(1)的上表面一端，两个所述安装基座(31)的下表面均固定安装有伺服电机(32)，两个所述伺服电机(32)的输出端穿过安装基座(31)固定安装有主动齿轮(33)，两个所述主动齿轮(33)分别与两个从动齿轮(34)之间啮合连接，两个所述安装基座(31)的顶端均通过转轴转动连接有连接柱(36)，两个所述从动齿轮(34)分别固定安装在连接柱(36)的底端，两个所述主动齿轮(33)和从动齿轮(34)均设在顶罩(35)的内部，且顶罩(35)固定安装在安装基座(31)的顶端；

连导臂(37)，两个所述连导臂(37)分别固定安装在连接柱(36)的顶端，两个所述连导臂(37)远离连接柱(36)的一端固定安装有工作气缸(38)，两个所述工作气缸(38)的输出端穿过连导臂(37)与连接座(39)的顶端固定连接，且两个连接座(39)均与连导臂(37)之间滑动连接，两个所述连接座(39)的四角均固定安装有吸盘(310)；

输料带(311)，两个所述输料带(311)对称设在工作台(1)的两端。

4.根据权利要求3所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，两个所述连接座(39)四角均开设有安装槽。

5.根据权利要求3所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，两个所述连导臂(37)远离连接柱(36)的一端开设有与连接座(39)之间相互配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括：

安装架(41)，所述安装架(41)固定安装在工作台(1)的上表面中央，所述安装架(41)对称固定安装有CCD工业相机(42)，所述工作台(1)的一侧中央固定安装有安装座(43)，所述安装座(43)的顶端固定安装有电脑(44)，且电脑(44)与两个CCD工业相机(42)之间电性连接。

7.根据权利要求6所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，所述安装架(41)呈C型设置。

8.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置，其特征在于，所述辅助机构(5)包括：

固定架(51)，所述固定架(51)固定安装在工作台(1)的上表面远离上料机构(3)的一端，所述固定架(51)底端固定安装有直线电机(52)，所述直线电机(52)的输出端固定安装有固定座(53)，所述固定座(53)的底端固定安装有置料吸盘(54)。