[实用新型]一种陪护型机器人结构

说明书

本实用新型涉及一种陪护型机器人结构，从下至上依次包括驱动层、控制层、承物层，所述驱动层、控制层、承物层之间通过承接柱间隔固定，所述驱动层包括步进电机、旋转轮、供电源、避障装置，所述控制层包括开发板、人机对讲模块，所述承物层为透明材质，所述步进电机、供电源、避障装置、人机对讲模块与开发版通过导线连接。本实用新型设计了一种结构小巧、性价比高的陪护型机器人，可实现语音陪聊、知识问答、跟随陪伴、携带物体等等功效。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种陪护型机器人结构。

背景技术

为了更好的陪护老人，需要开发一种陪护型机器人，现有的陪护机器人体型庞大，造价较高，适用范围较低。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种陪护型机器人结构，根据上述问题，设计了一种结构小巧、性价比高的陪护型机器人，可实现语音陪聊、知识问答、跟随陪伴、携带物体等等功效。

本实用新型涉及一种陪护型机器人结构，从下至上依次包括驱动层、控制层、承物层，所述驱动层、控制层、承物层之间通过承接柱间隔固定，所述驱动层包括步进电机、旋转轮、供电源、避障装置，所述控制层包括开发板、人机对讲模块，所述承物层为透明材质，所述步进电机、供电源、避障装置、人机对讲模块与开发版通过导线连接。

通过采用上述方案，实现陪护老人的作用，整体造价低，便于携带，语音功能齐全。

进一步的，所述人机对讲模块包括摄像头、语音识别系统、语音模式识别器、对话控制器、任务控制器、服务集成模块、语音生成系统，各单元之间进行双向的数据传输。

通过采用上述方案，可实现语音问答等效果。

进一步的，所述旋转轮包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三万向轮，所述步进电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一驱动轮传动连接，所述第二驱动电机与第二驱动轮传动连接。

通过采用上述方案，智能驱动，可实现跟踪、避障效果。

进一步的，所述步进电机、旋转轮之间设置有固定板，所述固定板通过螺钉固定于驱动层、控制层之间。

通过采用上述方案，提高支撑稳定性。

进一步的，所述避障装置固定于驱动层底部，所述避障装置是红外避障或超声波避障。

通过采用上述方案，避障效果良好。

进一步的，所述开发板采用arduino开发板。

通过采用上述方案，扩展功能强大，适用于开发。

进一步的，所述控制层设置有开关机键、语音陪聊键、跟随键。

通过采用上述方案，开关控制简单，适合老人操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的驱动层与控制层结构示意图。

图2是本实用新型实施例的驱动层俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的承物层结构示意图。

图4是本实用新型实施例的驱动层仰视结构示意图。

附图标记，1、驱动层；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机； 13、第一驱动轮；14、第二驱动轮；15、第三万向轮；16、供电源； 17、避障装置；2、控制层；21、开发板；22、人机对讲模块；23、摄像头；24、开关机键；25、语音陪聊键；26、跟随键；3、承物层； 4、承接柱；5、固定板。

具体实施方式