[实用新型]一种防误碰驱动结构及锁定结构有效

专利信息
申请号: 202122884866.1 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN216876548U 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 王建;董骧 申请(专利权)人: 北京纳通医疗科技控股有限公司
主分类号: A61B17/68 分类号: A61B17/68
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100094 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 防误碰 驱动 结构 锁定
【权利要求书】:

1.一种防误碰驱动结构,其特征在于:包括主体,所述主体上转动装配有转轴,所述转轴上转动装配有驱动件,所述驱动件和转轴之间设置有用于周向传递扭力的传力件,所述传力件与所述驱动件和转轴其中至少一个之间具有在周向方向的空转距离,以使驱动件在误碰转动设定角度内不会带动转轴转动。

2.根据权利要求1所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述驱动件和主体之间设置有弹性锁紧件以在不影响两者相对转动的情况下保持两者位置相对固定。

3.根据权利要求2所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述驱动件和主体之间设有对驱动件和主体两者周向转动角度进行限位的转动限位结构。

4.根据权利要求3所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述驱动件和主体其中一个上设置有环形限位槽,另一个上固设有与所述环形限位槽相配合的限位销,所述环形限位槽和限位销形成所述转动限位结构;所述转轴和主体之间具有螺纹配合段,所述环形限位槽的轴向尺寸大于限位销的轴向尺寸;

和/或,所述驱动件设置在所述转轴的尾端,其具有阶梯状内孔,内侧小径段与所述转轴配合,并在此处设置所述传力件,外侧大径段与所述主体配合,并设置所述转动限位结构,所述外侧大径段的端部设置所述弹性锁紧件。

5.根据权利要求2所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述驱动件和主体其中一个上设置有C形抱臂,另一个上设置有圆形抱紧面,所述C形抱臂的内径大于所述圆形抱紧面的外径,所述C形抱臂的内侧间隔设有用于抵接所述圆形抱紧面的凸起,所述C形抱臂和凸起构成所述弹性锁紧件。

6.根据权利要求5所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述凸起有两个,两个凸起分别位于所述C形抱臂两个自由端处;

和/或,所述驱动件上设置所述C形抱臂,所述主体上设置所述圆形抱紧面。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述传力件与所述驱动件和转轴其中一个固定连接,与另一个之间具有在周向方向的空转距离。

8.根据权利要求7所述的防误碰驱动结构,其特征在于:所述传力件为插销,所述转轴和驱动件上对应设置有供插销插装的插孔,所述转轴上的插孔为在周向方向的尺寸大于所述插销的尺寸的空转提供孔;

或,所述传力件为插销,所述转轴和驱动件上对应设置有供插销插装的插孔,所述驱动件上的插孔为在周向方向的尺寸大于所述插销的尺寸的空转提供孔。

9.一种防误碰锁定结构,其特征在于:包括滑动连接的第一组件和第二组件,所述第二组件上设置有如权利要求1-8中任一权利要求所述的防误碰驱动结构,所述第二组件为所述主体,所述转轴远离驱动件的一端抵靠所述第一组件和第二组件相邻的侧壁上以锁定所述第一组件和第二组件。

10.根据权利要求9所述的防误碰锁定结构,其特征在于:所述第一组件上设有带纵向开口的滑动槽,所述第二组件包括插接在所述滑动槽内的滑动块和连接在所述滑动块背面的套管,所述套管的内孔用于安装所述转轴且所述内孔贯穿所述滑动块。

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