[实用新型]一种机械制造用零件抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造用零件抓取装置，包括底座(1)、Γ型支架(2)和抓取机构(3)，其特征在于：所述Γ型支架(2)包括竖杆(4)和横杆(5)，竖杆(4)两端分别与底座(1)、横杆(5)一端固定相连，所述横杆(5)上远离竖杆(4)的一端设有电动伸缩杆一(6)，所述电动伸缩杆一(6)底部与抓取机构(3)相连，所述抓取机构(3)包括一个支撑圆盘(7)、两个抓取爪(8)，所述支撑圆盘底部对应于抓取爪(8)设有铰接耳一(9)，所述抓取爪(8)顶部转动设置在铰接耳一(9)上，所述抓取爪(8)底部设有铰接耳二(10)，所述铰接耳二(10)上铰接有夹持块(11)，夹持块(11)相互靠近的一侧设有防滑保护垫(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件抓取装置，其特征在于：所述横杆(5)包括滑槽(13)和滑竿(14)，所述滑槽(13)与竖杆(4)固定相连，滑竿(14)滑动设置在滑槽(13)内，电动伸缩杆一(6)固定在滑竿(14)上，所述滑槽(13)靠近竖杆的一端封口并设有电动伸缩杆二(15)，所述电动伸缩杆二(15)的末端与滑竿(14)端部固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件抓取装置，其特征在于：所述支撑圆盘(7)顶部设有电机箱(16)，内部设有小型电机(17)，所述小型电机(17)的输出轴穿过支撑圆盘(7)，并设有蜗杆(18)，所述铰接耳一(9)内转动设有蜗轮(19)，蜗轮(19)与蜗杆(18)相互配合，所述蜗轮(19)两侧设有转轴一(20)，转轴一(20)插入铰接耳一(9)上的铰接孔中，且抓取爪(8)顶部与转轴一(20)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(6)底部与电机箱(16)顶部固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件抓取装置，其特征在于：所述夹持块(11)包括夹持块(11)相互远离的一侧设有铰接块(21)，所述铰接块(21)两侧设有转轴二(22)，所述转轴二(22)转动设置在铰接耳二(10)的铰接孔中，所述转轴二(22)上套接有扭簧(23)，所述铰接耳二(10)的铰接孔中设有空腔(24)，所述扭簧(23)为与空腔(24)内，且扭簧(23)两端分别与转轴二(22)和空腔(24)内壁固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件抓取装置，其特征在于：所述防滑保护垫(12)为硅胶材质制成。