[实用新型]一种翻料机械手

权利要求书

1.一种翻料机械手，其特征在于，包括主机械臂(1)、副机械臂(2)、支板(3)、底座(4)、第一电机(5)、丝杆(6)、液压杆(7)、第一转轴(8)、翻料口(9)、翻料斗(10)、第二转轴(11)、第二电机(12)、支撑架(13)、滑动块(14)和滑轨(15)，所述底座(4)的顶部设有两个平行且与底座垂直的支板(3)，所述支板(3)上转动安装有丝杆(6)，所述支板(3)的一侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端驱动连接所述丝杆(6)，所述主机械臂(1)的一端与所述丝杆(6)螺纹连接，所述主机械臂(1)的另一端连接副机械臂(2)的一端，所述主机械臂(1)通过第一转轴(8)与副机械臂(2)转动连接，所述主机械臂(1)的底端安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)的输出端驱动连接所述副机械臂(2)，所述副机械臂(2)远离所述主机械臂(1)的一端设有翻料口(9)，所述翻料口(9)处设有翻料斗(10)，所述翻料斗(10)通过第二转轴(11)与副机械臂(2)转动连接，所述副机械臂(2)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过皮带驱动连接所述第二转轴(11)，所述主机械臂(1)的底端固定连接有支撑架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述液压杆(7)的输出端驱动连接所述副机械臂(2)处为铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述底座(4)的上端内部设有滑轨(15)，所述支撑架(13)的底端安装有滑动块(14)，所述滑动块(14)和滑轨(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(12)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述支板(3)与所述底座(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述底座(4)为固定式或为加装滑动轮的移动式。