[实用新型]弹匣式锁螺丝机

说明书

本实用新型提供一种弹匣式锁螺丝机，包括一多轴向位移机构配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该多轴向位移机构上设置有一给料弹匣，该给料弹匣经由与该供料弹匣的接触而接收该螺丝供料器所提供的螺丝，该多轴向位移机构上还配置有一第一夹爪、一第二夹爪及一负压起子，其中该给料弹匣内的螺丝经由该第一夹爪的撷取而移动至一置料点，且所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点，该负压起子坐落于该置料点的上方，如此，改善传统锁螺丝机的工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机，特别有关一种弹匣式锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机是一种自动化螺丝锁附装置，锁螺丝机通常包含一多轴向位移机构，该多轴向位移机构配置于一螺丝供料器旁侧，该多轴向位移机构上设置有一锁附模块，该锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取一螺丝，接着，撷取有螺丝的锁附模块经由多轴向位移机构的带动而位移至一工件上方，然后，锁附模块将螺丝锁附于工件上，最后，锁附模块再次经由多轴向位移机构的带动而位移至螺丝供料器撷取待锁附于工件上的螺丝。然而，当锁螺丝机每次要锁附螺丝于工件上时，都必须要在螺丝供料器与工件之间位移，增加工时，进而降低锁螺丝机的工作效率。

为了改善这个问题，有业者凭借一导管连接螺丝供料器与锁附模块，凭借高压气体推动螺丝在导管内位移，使螺丝能经由导管传递至锁附模块，令锁附模块不用位移至螺丝供料器，就能取得螺丝，进而提升锁螺丝机的工作效率。然而，当螺丝头部的直径与本身的长度的比为1或小于1时，螺丝在导管内移动的过程中易发生翻滚现象而卡在导管内，令螺丝无法传递至锁附模块，故采用导管传递螺丝的锁螺丝机对螺丝的形状有所限制。

因此，如何提升锁螺丝机的工作效率，便成为一项有待克服的技术课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统锁螺丝机的工作效率低的问题。

为此，本实用新型研创出一种弹匣式锁螺丝机，包括：一多轴向位移机构，配置于一螺丝供料器旁侧，该螺丝供料器上设置有一供料弹匣，该供料弹匣具有相连通的一进料端及一供料端，该供料弹匣经由该进料端接收该螺丝供料器所提供的螺丝；一给料弹匣，设置于该多轴向位移机构上，该给料弹匣具有相连通的一入料端及一给料端，该给料弹匣经由该入料端接触该供料弹匣的供料端而接收该供料弹匣内的螺丝，该给料端旁侧设有一置料点；一第一夹爪，活动配置于该多轴向位移机构上，并能于该给料端与该置料点之间往复移动；一第二夹爪，配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点，所述螺丝经由该第一夹爪与该第二夹爪的约束而定位于该置料点；及一负压起子，活动配置于该多轴向位移机构上，且坐落于该置料点的上方。

在进一步实施中，该第一夹爪枢设于一滑台上，该第一夹爪经由该滑台的带动而往复移动于该给料端与该置料点之间。

在更进一步实施中，该滑台具有一止挡面，该止挡面经由该滑台的带动而移动至该给料端。

在进一步实施中，该第一夹爪具有一用以撷取螺丝的U形槽。

在进一步实施中，该第一夹爪与该第二夹爪分别经由一弹性元件的弹力而约束所述螺丝定位于该置料点。

在进一步实施中，该供料弹匣内形成有一第一螺丝通道，该给料弹匣内形成有一第二螺丝通道，该进料端及该供料端经由一第一螺丝通道而相互连通，该入料端及该给料端经由一第二螺丝通道而相互连通。

在更进一步实施中，该给料弹匣能容纳螺丝的数量大于或等于该供料弹匣。

在更进一步实施中，该给料弹匣形成有至少一气体流道，所述气体流道由该给料弹匣的表面延伸至该第二螺丝通道。

在更进一步实施中，所述气体流道的轴向与该第二螺丝通道的轴向之间的夹角大于0度，且小于90度。