[实用新型]自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括：

传输机构，用于传送产品；

螺丝锁附机构，用于对所述传输机构上的产品进行拧螺丝作业；

第一驱动机构，设于所述传输机构的上方并沿所述传输机构的宽度方向延伸，所述第一驱动机构与所述螺丝锁附机构连接，用于驱动所述螺丝锁附机构沿所述传输机构的宽度方向移动；以及

第二驱动机构，包括相对设于所述传输机构沿其长度方向两侧的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动机构两端分别与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组连接，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组同步传动以带动所述第一驱动机构沿所述传输机构的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

联动轴，所述联动轴的两端分别与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组连接；以及

驱动电机，所述驱动电机与所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的其中一个驱动连接；所述驱动电机驱动所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的其中一个传动，并通过所述联动轴带动其中另一个同步传动。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组均为直线模组。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁附机构包括：

电批，用于吸取螺丝并将自身吸取的所述螺丝拧紧至所述产品上；以及

升降组件，与所述电批连接，所述升降组件用于驱动所述电批升降移动以靠近或者远离所述产品。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括夹持件，所述夹持件与所述升降组件连接并将所述电批夹紧。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述夹持件包括相对设置的第一子夹持件和第二子夹持件，所述第一子夹持件朝向所述第二子夹持件的一侧具有第一夹持槽，所述第二子夹持件朝向所述第一子夹持件的一侧第二夹持槽，所述第一子夹持件与所述第二子夹持件通过螺钉连接，以使所述第一夹持槽与所述第二夹持槽分别与所述电批相对的两侧壁抵接而将所述电批夹紧。

7.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括振动盘，所述振动盘设于所述传输机构的一侧，所述振动盘用于将螺丝自动排序，以供所述螺丝锁附机构吸取螺丝。

8.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括第一视觉组件，所述第一视觉组件设于所述传输机构的上方，所述第一视觉组件用于对所述传输机构上的产品进行拍照，以对所述产品进行初定位。

9.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括第二视觉组件，所述第二视觉组件安装于所述第一驱动机构，所述第二视觉组件用于对所述传输机构上的产品进行拍照，以对所述产品进行精确定位。

10.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括用于承载和定位所述产品的治具，所述产品通过所述治具在所述传输机构上传送。