[实用新型]一种扎孔设备及高效并联扎孔设备

权利要求书

1.一种扎孔设备，其特征在于：包括机架(10)和扎孔装置(11)，所述扎孔装置(11)包括驱动油缸(110)、扎孔柱(111)和连接架(112)，所述连接架(112)与机架(10)滑动连接，扎孔柱(111)与连接架(112)固定连接，驱动油缸(110)的两端分别与机架(10)和连接架(112)固定连接或铰接，通过驱动油缸(110)的伸缩带动连接架(112)以及扎孔柱(111)上下移动进行扎孔作业。

2.根据权利要求1所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔装置(11)至少设有两个，各扎孔装置(11)之间并排设置。

3.根据权利要求2所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔装置(11)设有三个，三个扎孔装置(11)并排设置，位于两端的扎孔装置(11)中的连接架(112)上均设有两个扎孔柱(111)。

4.根据权利要求1所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔柱(111)为椭圆柱，所述扎孔柱(111)下端的形状为扁锥状。

5.根据权利要求1或4所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔柱(111)上设有散热盲孔(113)，扎孔柱(111)上端固定有与散热盲孔(113)联通的冷却接头(114)。

6.根据权利要求5所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述冷却接头(114)为风冷接头，风冷接头上联通有进风管(115)和出风管(116)。

7.根据权利要求1所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔柱(111)与连接架(112)可拆卸连接；还包括机械手(12)，通过机械手(12)对扎孔柱(111)进行更换；所述机械手(12)包括大臂(120)、小臂(121)和抓手(122)，所述大臂(120)的一端与机架(10)铰接，小臂(121)的一端与大臂(120)的另一端转动连接，小臂(121)的另一端与抓手(122)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述抓手(122)与扎孔柱(111)卡接，所述抓手(122)为U形卡板，扎孔柱(111)上设有相应的凸沿。

9.根据权利要求1或7所述的一种扎孔设备，其特征在于：所述扎孔柱(111)与连接架(112)插接，连接架(112)上设有相应的通孔，扎孔柱(111)的一端穿过该通孔伸出并通过螺纹连接有固定件(117)，通过固定件(117)进行固定。

10.一种高效并联扎孔设备，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项的扎孔设备，所述扎孔设备至少设有两个，两个扎孔设备并排设置。