[实用新型]一种电磁式自平衡头

权利要求书

1.一种电磁式自平衡头，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有转子(2)，所述主体(1)的内部设置有加速装置(3)，所述加速装置(3)的前端设置有平衡装置(7)，所述主体(1)的上端设置有定位装置(4)，所述主体(1)的另一侧设置有旋转盘(5)，旋转轴(6)横穿旋转盘(5)；

所述加速装置(3)包括电极(301)、线圈(302)、电容位移变换器(303)、力矩器(304)、敏感元件(305)，所述线圈(302)位于电极(301)的上端，所述力矩器(304)位于敏感元件(305)的上端；

所述电极(301)与线圈(302)之间设置有接口，所述电极(301)的上端通过接口与线圈(302)的下端固定连接，所述力矩器(304)与敏感元件(305)之间设置有导线，所述力矩器(304)的输出端通过导线与敏感元件(305)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述定位装置(4)包括定位盘(401)、轴套(402)、压缩弹簧(403)、转轴(404)、连结盘(405)，所述轴套(402)位于定位盘(401)的上端，所述压缩弹簧(403)位于定位盘(401)的一侧，所述转轴(404)位于定位盘(401)的下端，所述连结盘(405)位于转轴(404)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述平衡装置(7)包括减震气垫(701)、平衡杆(702)、复位弹簧(703)、固定卡扣(704)、钢球(705)，所述平衡杆(702)位于减震气垫(701)的上端外表面，所述复位弹簧(703)位于平衡杆(702)的一侧，所述固定卡扣(704)位于减震气垫(701)的下端，所述钢球(705)位于平衡杆(702)的下端。

4.根据权利要求2所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述轴套(402)与定位盘(401)之间设置有槽口，所述轴套(402)的下端通过槽口与定位盘(401)的上端可拆卸连接，所述转轴(404)与连结盘(405)之间设置有螺纹槽，所述转轴(404)的下端通过螺纹槽与连结盘(405)的上端活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述平衡杆(702)与复位弹簧(703)之间设置有连杆，所述复位弹簧(703)的一侧通过连杆与平衡杆(702)的一侧固定连接，所述平衡杆(702)与减震气垫(701)之间设置有强力胶，所述平衡杆(702)的一侧通过强力胶与减震气垫(701)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述敏感元件(305)横穿于线圈(302)，所述电容位移变换器(303)位于敏感元件(305)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电磁式自平衡头，其特征在于：所述敏感元件(305)与电容位移变换器(303)之间设置有电线，所述敏感元件(305)的输出端通过电线与电容位移变换器(303)的输入端电性连接。