[实用新型]水面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾清理机器人，包括机器人本体（1），其特征是，所述机器人本体（1）包括控制器（2）、电滑环（3）、收集组件（4）、水泵（5）及转动电机（6），

其中，所述控制器（2）与水泵（5）之间通过连接轴（13）固定连接，所述控制器（2）安装于连接轴（13）的顶端，水泵（5）安装于连接轴（13）的底端；

所述转动电机（6）固定安装于连接轴（13）上，转动电机（6）输出轴的端部设有圆柱形凸起，所述圆柱形凸起与电滑环（3）活动连接；所述转动电机（6）的控制端连接控制器（2）；

所述电滑环（3）和收集组件（4）套设于连接轴（13）的外壁，且收集组件（4）位于电滑环（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述控制器（2）包括：采集模块、识别模块和控制模块；

采集模块采集水面的图像数据传输给识别模块，识别模块生成待清理的垃圾物体的识别数据，传输给控制模块，控制模块输出改变机器人的移动方向的电机控制信号至转动电机（6）。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述电滑环（3）为中空式电滑环，包括定子（303）和转子（304）；

所述转子（304）套设于连接轴（13）外壁并与连接轴（13）外壁固定连接；

所述定子（303）与转动电机（6）的圆柱形凸起活动连接；当转动电机（6）处于运行状态下，转动电机（6）的圆柱形凸起在定子（303）上滚动能够带动转子（304）、连接轴（13）、控制器（2）及水泵（5）共同转动，以改变机器人的移动方向。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述连接轴（13）外壁还设有防护壳（12），所述防护壳（12）的上端面与定子（303）固定连接。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述收集组件（4）包括滤网（401）、挡水板（402）及储水仓（403），

所述滤网（401）中心位置处设有供连接轴（13）穿过的通孔；

所述滤网（401）的周部设有挡水板（402），所述挡水板（402）与滤网（401）形成一个盆形结构；

所述滤网（401）的下方连接有储水仓（403）。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述水泵（5）包括进水口（501）与出水口（502），所述进水口（501）位于储水仓（403）内，所述出水口（502）贯穿储水仓（403）并延伸至储水仓（403）外；

所述水泵（5）通过出水口（502）水流的反作用力以提供机器人前进的动力，所述出水口（502）的水流方向与机器人本体（1）的移动方向相反。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述储水仓（403）与水泵（5）出水口（502）的连接处设有防水圈（404）。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述机器人本体（1）还包括多个泡沫浮板（7），每个泡沫浮板（7）设有相连接的第一支架（8）和第二支架（9）；

多个泡沫浮板（7）均匀分布于收集组件（4）的周部，通过第一支架（8）连接收集组件（4），通过第二支架（9）连接电滑环（3）。

9.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述机器人本体（1）还包括电池组（10），所述连接轴（13）内部沿轴向设有中空位置，电池组（10）位于所述中空位置；

所述连接轴上还设有凸起的触点（14）；所述电池组（10）的两端分别引出一根导线，其中，一条导线连接水泵（5），另一根导线连接触点（14）；

当触点（14）与水泵（5）的电源线（503）处于接触状态时，水泵通电；当触点（14）与水泵（5）的电源线（503）处于非接触状态时，水泵断电。

10.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征是，所述机器人本体（1）还包括太阳能电池板（11），所述太阳能电池板（11）与电滑环（3）连接。