[实用新型]一种热处理淬火用上下料总成

权利要求书

1.一种热处理淬火用上下料总成，包括上料总成和下料总成，所述上料总成和下料总成分别设置在淬火工序的前端和后端，其特征在于，所述上料总成设有上料机械手和上料滑板总成，所述上料机械手和上料滑板总成连接设置，并且所述上料机械手和上料滑板总成均设置在上料机架组件上，所述上料机械手设有驱动装置和锯片转运装置，所述上料滑板总成设有驱动组件和滑动组件；所述下料总成包括下料机械手和下料滑动组件，所述下料机械手和下料滑动组件连接设置，并且所述下料机械手和下料滑动组件均设置在下料支架上，所述下料机械手设有驱动装置和锯片转运装置，所述下料滑动组件设有驱动组件和滑动组件。

2.根据权利要求1所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述上料机架组件包括机械手支架组件、减速器支架组件、水平调整支架组件及辊轴支架组件，辊轴支架组件设置在所述减速器支架组件的上方，所述水平调整支架组件设置在所述机械手支架组件的底部。

3.根据权利要求2所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述上料机械手设有上料气缸及锯片上料磁吸组件，所述上料气缸竖直设置且所述上料气缸的底端通过连接装置与固定板相连接，所述锯片上料磁吸组件固定设置在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述锯片上料磁吸组件设有2-6个磁吸模组，所述磁吸模组包括磁吸支撑座及电磁铁，所述磁吸模组通过磁吸支撑座设置在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述上料滑板总成包括上料滑板、上料滑块及上料直线导轨，所述上料直线导轨固定设置在所述机械手支架组件的上端，所述上料滑块设置有多个且设置在所述上料滑板的底部，所述上料滑块与所述上料直线导轨滑动连接；所述上料滑板的侧边连接有推移气缸，所述推移气缸推动所述上料滑板沿着所述上料直线导轨的方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述水平调整支架组件设置有四个，分别设置在所述机械手支架组件的底部四个端角处；所述水平调整支架组件设有定位板、支板及调整螺栓，所述支板设置在所述机械手支架组件的底端，所述定位板设置在所述支板的下侧，且所述调整螺栓的底部穿过所述支板与所述定位板相连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述下料机械手竖直设置在所述下料支架上，所述下料机械手设有下料气缸及锯片下料磁吸组件，所述下料气缸的底端通过连接装置与第二固定板相连接，所述第二固定板水平设置，且所述锯片下料磁吸组件安装在所述第二固定板上。

8.根据权利要求7所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述下料磁吸组件设有2-6个第二磁吸模组，所述第二磁吸模组包括磁吸支撑座及电磁铁，所述第二磁吸模组通过磁吸支撑座设置在所述第二固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述下料滑动组件设有下料直线导轨、下料滑块及下料滑板，所述下料滑块与所述下料直线导轨滑动连接，且所述下料滑板设置在所述下料滑块的上端，所述下料滑块设置有多个，所述下料滑板的侧边连接有推移气缸。

10.根据权利要求9所述的一种热处理淬火用上下料总成，其特征在于，所述上料机械手及下料机械手上均设置有导向装置和传感器装置，所述导向装置设有导杆和导向套，所述导向套套设在所述导杆的外周，所述传感器装置设置在所述上料机械手的底端或下料机械手的底端。