[实用新型]粮食平仓机器人用吸粮装置

说明书

本实用新型公开了粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱与吸粮管的近端连通，落料箱的下方设有敞开式关风器，落料箱的上部与风机的进风口连通；敞开式关风器具有卸料口；电机与风机传动连接。本吸粮装置采用风机吸粮，单位时间内输送产量高。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及平仓机器人，特别涉及粮食平仓机器人用吸粮装置。

背景技术

目前我国粮库平仓工作大部分是靠人工完成，工作量大、劳动强度高、人工成本和时间成本高。为解决这个问题，市场上出现了一些粮食平仓机器人。粮食平仓机器人的结构主要包括行走单元、抽粮单元、抛粮单元和推粮单元。抽粮单元从某一粮堆抽粮并将粮食转移到抛粮单元上，抛粮单元通过运动的传送带将粮食抛洒向凹坑位置，最后用推粮单元将粮食推平整。

现有的抽粮单元都是采用绞龙式的，其包括绞龙机构和与绞龙机构传动连接的绞龙驱动电机。绞龙驱动电机设置在绞龙机构的尾端，用于驱动绞龙机构内部叶片转动，使绞龙机构从前端入粮口将粮食提升到绞龙机构的出粮口，实现粮食的转运。

粮食平仓机器人所能搭载的绞龙长度有限，需要靠近粮堆抽取粮食，限制了抽粮单元的作业范围。当粮堆较陡时，机器人无法攀爬到粮堆上作业。遇到这种情况时，需要人工平仓，因此，绞龙式粮食平仓机器人具有局限性。

实用新型内容

为了解决现有技术的一个或多个问题，本实用新型提供了一种粮食平仓机器人用吸粮装置。

粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱与吸粮管的近端连通，落料箱的下方设有敞开式关风器，落料箱的上部与风机的进风口连通；敞开式关风器具有卸料口；电机与风机传动连接。

本实施方式的有益效果是：采用风机吸粮，单位时间内输送量高，提高了粮食平仓效率。搭配可长距离延伸的吸粮管软管，扩大了吸粮装置的作业范围。搭载了本实用方式的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。

在一些实施方式中，落料箱的侧面设有进料口，进料口与吸粮管的近端可拆卸地连接；落料箱的下端设有出料口，出料口与敞开式关风器的入料口连接；落料箱的上部设有排气口，排气口与风机的进风口连通。

在一些实施方式中，软管的远端设有刚性的硬管。硬管具有刚性，方便插入到粮堆中。

在一些实施方式中，硬管上设有提手。提手便于操作硬管。

在一些实施方式中，硬管的近端管壁设有通气孔，该通气孔处设有通过滑动方式调节通气孔的开度的调节部件。滑动调节部件可以部分或完全遮盖通气孔，改变通气孔的开度，从而在吸粮管的远端也能调节吸粮管远端的吸力大小。

在一些实施方式中，通气孔呈沿硬管的轴向延伸的长条状或呈沿硬管的弧形方向延伸的弧形状，调节部件的滑动方向被设置为沿通气孔的延伸方向。

在一些实施方式中，调节部件包含设置在硬管内部的弧形板或圆管以及设置在硬管外部的把手，弧形板或圆管与把手透过通气孔连接。

在一些实施方式中，风机的排风口设有消声器。消除风机排风时产生的噪音。

在一些实施方式中，排风口朝下，排风口连接一根三通管，该三通管的两侧端口分别连接消声器。