[实用新型]齿轮传动电机

说明书

本实用新型涉及一种齿轮传动电机，包括壳体组件和设于壳体组件内的电机组、齿轮组和线路板；其中壳体组件上配置有端子；电机组包括绕组和配置在绕组上的导针；以及端子和导针分别与线路板配接相连，且线路板上连接导针的部位与连接端子的部位处于同一平面上。本实用新型可以有效降低端子连接的加工难度且同时提高端子连接的强度。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种齿轮传动电机。

背景技术

现有技术中使用较多的齿轮传动电机的端子连接方式主要有以下两种方案：

第一种方案：绕组的导针与外部连接线直接连接；这种方案在实际使用中发现存在如下问题：由于绕组导针与外部连接线直接连接，而电机的空间是有限的，因此这种结构下就需要通过减小齿轮的尺寸来满足减速比及力矩要求，如此情况下，由于齿轮的尺寸减小会带来强度不高的问题，力矩性能也被限制。

第二种方案：绕组的导针通过线路板转接后再通过端子与外部连接线连接；这种方案在实际使用中发现存在如下问题：当齿轮组或者齿轮箱过大时，就需要通过线路板或者加长导针来连接端子，一般采用柔性线路板及硬质线路板，其中的柔性线路板易变形，需要用到压板固定，这种情况下整体的零件和加工成本上升，且存在容易报废的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮传动电机，以解决降低端子连接的加工难度且同时提高端子连接的强度的技术问题。

本实用新型的齿轮传动电机是这样实现的：

一种齿轮传动电机，包括：壳体组件和设于壳体组件内的电机组、齿轮组和线路板；其中

所述壳体组件上配置有端子；

所述电机组包括绕组和配置在绕组上的导针；以及

所述端子和导针分别与线路板配接相连，且所述线路板上连接导针的部位与连接端子的部位处于同一平面上。

在本实用新型可选的实施例中，所述线路板为PCB硬板；以及

所述端子和导针分别与线路板焊接相连。

在本实用新型可选的实施例中，所述导针包括呈90°弯折相连的基体和翼体；其中

所述基体用于与绕组相连接，且所述翼体用于与线路板连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述壳体组件包括适于配接以形成用于容纳电机组、齿轮组和线路板的容纳腔的壳本体和壳盖；其中

所述端子配置在所述壳本体上；以及

所述线路板上设有若干个定位孔，且在所述壳本体上还设有用于与若干个定位孔一一对应地间隙配合的若干个定位凸点。

在本实用新型可选的实施例中，所述线路板上连接导针的部位与连接端子的部位分别位于定位孔的两侧。

在本实用新型可选的实施例中，所述壳本体中设有用于装嵌电机组的装配区；以及

所述电机组上设有一对凸起的定位件；且在所述装配区设有与一对定位件一一对应配合的定位部。

在本实用新型可选的实施例中，所述齿轮组包括与电机组配接的输入齿轮、与输入齿轮啮合的传动齿轮，以及与传动齿轮啮合相连的输出齿轮；其中

所述输出齿轮上配置有磁铁；以及

所述输出齿轮上配置有适于与输出齿轮上的磁体磁感应配合的磁传感器。

在本实用新型可选的实施例中，在所述输出齿轮上还设有键槽；以及所述壳体组件上还设有与所述键槽对应的指示刻度。

在本实用新型可选的实施例中，在所述输出齿轮的其中一个轴向端面上凹设有弧形凹槽；以及