[实用新型]一种电芯自动定位机构

权利要求书

1.一种电芯自动定位机构，包括底台(1)和后墙板(2)，其特征在于：所述底台(1)顶部中心均匀焊接有多个支台(3)，多个所述支台(3)顶部中心安装有送料平台(4)，所述送料平台(4)顶部中心均匀安装有多个电芯套座(5)，多个所述电芯套座(5)顶部中心均安装有电芯本体(6)，多个所述电芯套座(5)外壁的一侧均安装有直角偏转舵机(7)；

所述后墙板(2)前端中心的顶部均匀开设有多个翻转槽(8)，所述后墙板(2)前端中心顶部的一侧安装有第一精控舵机(9)，所述第一精控舵机(9)的输出端安装有长轴(10)，所述长轴(10)外壁中心的两侧与后墙板(2)之间通过两组齿轮组(11)转动连接，所述长轴(10)外壁中心均匀固定连接有与多个翻转槽(8)相对应的安装座(12)，多个所述安装座(12)顶部中心均固定连接有夹具气动执行元件(13)，多个所述安装座(12)前端和后端中心分别安装有圆柱型电芯夹具(14)和方型电芯夹具(15)；

多个所述翻转槽(8)前端中心的底部均安装有与电芯套座(5)相对应的红外定位传感元件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：所述多个所述电芯套座(5)底部中心的后端与送料平台(4)之间均转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：多个所述电芯套座(5)均包括直角折杆(51)。

4.根据权利要求3所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：所述直角偏转舵机(7)的输出端与电芯套座(5)之间均通过直角折杆(51)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：所述长轴(10)与后墙板(2)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：两组所述齿轮组(11)与后墙板(2)之间均转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电芯自动定位机构，其特征在于：所述圆柱型电芯夹具(14)和方型电芯夹具(15)与安装座(12)之间均滑动连接。