[实用新型]疫苗生产过程中蛋车自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的长、短边与蛋车的长、宽边相匹配；所述L型定位支架长边的内外两侧各设有一正面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的长边上；所述L型定位支架长边的外侧设有一侧面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的短边上。本实用新型的装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于疫苗自动化生产设备技术领域，具体涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置。

背景技术

疫苗采用胚蛋培养病毒，胚蛋进行病毒培养前须经过照胚筛选和消毒处理等环节。目前，照胚筛选和消毒处理的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。如实用新型专利一种自动照胚消毒系统(CN 209182258 U)，就基本实现了自动化。以照检线为例，传统的照检线一般配备照检设备和位于照检设备出入口的蛋车，蛋车上码有多层的蛋盘，常见的为每层两行四列蛋盘。机器人因其自身的优点，而被用作将蛋盘从蛋车上取下，送至照检设备入口处的蛋盘输送线上，经过照检设备的蛋盘再由另一台机器人将蛋盘装入另一蛋空车上。现在都是自动化的生产，蛋车通过AGV小车自动运送到指定位置，供机器人取放蛋盘，由于AGV小车自动运送蛋车会存在一定的误差，并且同一款蛋车也会存在一定的尺寸偏差，而机器人的取放动作都是按照一个固定的轨迹进行的，面对不确定的误差，机器人无法自动进行修正，会导致机器人的取放蛋盘时由于偏差无法正常的取放蛋盘，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，该装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：包括L型定位支架500，所述L型定位支架500的长、短边与蛋车300的长、宽边相匹配；

所述L型定位支架500长边的内外两侧各设有一正面压紧机构510，用于将蛋车300紧压在L型定位支架500的长边上；

所述L型定位支架500长边的外侧设有一侧面压紧机构520，用于将蛋车300紧压在L型定位支架500的短边上。

进一步地，所述L型定位支架500长边的上、下横梁上均设有一排导向轮501；所述L型定位支架500短边的上、下横梁上均设有一排第一缓冲器502。

进一步地，所述L型定位支架500长、短边的四个角处均设有顶推气缸504；所述L型定位支架500长、短边的上或下横梁上设有检测传感器503，用于检测L型定位支架500内是否有蛋车300。

进一步地，所述正面压紧机构510包括安装板511、第一滑板512和第二滑板515；所述安装板511固定安装在L型定位支架500上，所述第一滑板512通过第一直线导轨513安装在安装板511上，所述安装板511上还设有第一气缸514，所述第一气缸514用于驱动第一滑板512前后移动；所述第二滑板515通过第二直线导轨516安装在第一滑板512上，所述第一滑板512上安装有第二气缸517，所述第二气缸517用于驱动第二滑板515左右移动。

进一步地，所述第一滑板512上还设有第二缓冲器518，所述第二滑板515上设有缓冲挡板519，所述缓冲挡板519正对第二缓冲器518。

进一步地，所述侧面压紧机构520包括第三滑板521，所述第三滑板521通过第三直线导轨525安装在L型定位支架500上，并且通过一第四气缸526驱动第三滑板521前后移动；所述第三滑板521上设有第三气缸522，所述第三气缸522上设有侧推板523，所述侧推板523上设有一排侧滚轮524，所述第三气缸522用于驱动侧推板523左右移动。

进一步地，所述侧面压紧机构520位移L型定位支架500的底部，所述第三滑板521下表面还设有行走轮527，所述行走轮527与地面接触。