[实用新型]一种电梯专用的二合一永磁同步曳引机

说明书

本实用新型公开了一种电梯专用的二合一永磁同步曳引机，克服现有技术中传统的电梯曳引机是电机加减速箱的结构,体积较为庞大的问题，包括永磁同步电机、曳引轮以及一套行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构安装在曳引轮内部，所述永磁同步电机安装在行星齿轮减速机构内部，所述行星齿轮减速机构包括行星齿轮排，所述行星齿轮排与曳引轮连接，所述曳引轮通过钢丝绳与电梯轿厢连接。增加了行星齿轮减速机构，电机的转速得以提升；充分利用曳引轮的内部空间，将行星齿轮减速机构和电机安装在其中，节省空间，同时电机的外径可以减小，效率和功率密度都能得到增加。

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，特别涉及了一种电梯专用的二合一永磁同步曳引机。

背景技术

目前电梯上应用的永磁同步曳引机，其效率在87%左右，因为电机的转速较低，所以在电机本体的设计上很难做到效率提升，如果想要更高的效率就需要投入更多的材料成本。而高速电机则相对容易的可以获得更高的效率，以新能源汽车电机为例，转速在2000转左右时，其效率可达到97%。，功率密度也更高。所以高速电机拥有高效能、高功率密度、小体积的特点。

与此同时，无机房电梯和小机房电梯日益受到客户的青睐，这就需要永磁同步无齿轮电机的尺寸越来越小，随之出现了钢带曳引机、轴向磁场曳引机等小型化的、超薄的曳引机。而高速电机也正好满足小体积的市场需求，因此高速电机的有点是显而易见的，其关键问题在于如何配置一个减速机构使高速电机能够应用到电梯领域。

早期的曳引机为电机加减速箱的结构。如中国专利局2016年8月31日公开了一种名称为一种电梯曳引机的实用新型，其公开号为CN205527226U。该实用新型包括机架、永磁同步电动机、减速箱、曳引轮、制动器、编码器、主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接；本实用新型电梯曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机，具有功率因素高、效率高的特点；本实用新型电梯曳引机采用少齿差行星齿轮减速箱，该减速箱效率能达95%以上，且结构紧凑、加工方便；该实用新型电梯曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率，当曳引轮的运行速率超出预定范围时，控制器可通过控制报警器发出警报，提高了电梯曳引机的安全性。但体积较为庞大，结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中传统的电梯曳引机是电机加减速箱的结构,体积较为庞大的问题，提供了一种电梯专用的二合一永磁同步曳引机，本实用新型提高了电机转速, 通过机械设计将电机、行星齿轮减速机构、曳引轮有机的结合在一起，充分利用了结构空间, 使永磁同步曳引机的结构更加紧凑，提高了效率和功率密度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括永磁同步电机、曳引轮以及一套行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构安装在曳引轮内部，所述永磁同步电机安装在行星齿轮减速机构内部，所述行星齿轮减速机构包括行星齿轮排，所述行星齿轮排与曳引轮连接，所述曳引轮通过钢丝绳与电梯轿厢连接。

本实用新型中永磁同步电机的动力通过行星齿轮减速机构的减速传递到曳引轮，由曳引轮拖动钢丝绳带动轿厢上下移动。本实用新型用的是永磁同步电机，且电机安装在行星齿轮减速机构的内部，没有壳体，行星齿轮减速机构安装在曳引轮内部，充分利用了曳引轮的内部空间，使曳引机的外观看起来十分简洁，内部结构又十分紧凑。又因为增加了行星齿轮减速机构，电机的转速得以提升，在设计上电机的外径可以减小，效率和功率密度都能得到增加。电机本体的效率在92%以上，行星齿轮的传动效率接近98%，整体效率在90%以上。

作为优选，所述的永磁同步电机包括主轴、定子组件以及转子组件，所述定子组件与变频器的电源连接，所述变频器与控制系统连接，定子组件套设在主轴上，所述转子组件套设在定子组件上。永磁同步电机采用外转子结构。定子组件与外接变频器的电源连接，将电能转化为机械能，为转子组件提供动力；转子组件利用定子组件提供的动力旋转，并带动行星齿轮减速机构旋转。控制系统通过变频器实时控制永磁同步电机。