[实用新型]包装盒夹取翻转机构

说明书

本实用新型包装盒夹取翻转机构，包括装置板，设置于装置板下端的抓取夹爪，抓取夹爪包括对应设置的抓取轮A和抓取轮B，抓取轮A或抓取轮B均为可转动设置，且其中之一对应设置有翻转驱动组件；抓取夹爪抓取包装盒后，抓取轮A或抓取轮B对应抓取包装盒，且抓取轮A或抓取轮B其中之一作为转动支点，另一通过翻转驱动组件驱动，带动包装盒进行翻转，形成抓取翻转一体式化包装盒上料结构。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种包装盒夹取翻转机构。

背景技术

在自动化生产计数领域中，对产品抓取转移在涉及产品翻转的场合中，存在需要解决问题，如对包装盒的抓取，需要将包装盒从一位置转移至另一位置，且在到达另一位置时需要翻转以应对包装所需，现阶段一般采用分离的抓取及翻转模组，即独立的设置翻转机构和抓取机构，包装盒先通过翻转机构翻转后再通过抓取机构抓取移动至相应位置，现阶段的包装和的抓取方式严重昂菲生产资源，且多个模组设置进一步增加设备占用空间，不利于企业优化生产场地的实施。

因此，有必要提供一种包装盒夹取翻转机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装盒夹取翻转机构。

技术方案如下：

一种包装盒夹取翻转机构，包括装置板，设置于装置板下端的抓取夹爪，抓取夹爪包括对应设置的抓取轮A和抓取轮B，抓取轮A或抓取轮B均为可转动设置，且其中之一对应设置有翻转驱动组件；

抓取夹爪抓取包装盒后，抓取轮A或抓取轮B对应抓取包装盒，且抓取轮A或抓取轮B其中之一作为转动支点，另一通过翻转驱动组件驱动，带动包装盒进行翻转，形成抓取翻转一体式化包装盒上料结构。

进一步的，抓取夹爪包括可滑动连接于装置板的一组夹爪板，一组夹爪板用于设置抓取轮A和抓取轮B。

进一步的，一组夹爪板均通过设置于装置板上的夹取驱动件驱动。

进一步的，夹取驱动件由双头气缸构成。

进一步的，抓取轮A及抓取轮B均包括用于抓持包装盒的包胶轮，包胶轮可转动连接于夹爪板。

进一步的，翻转驱动组件包括设置于装置板上的翻转驱动件，翻转驱动件上设置有主动轮，对应主动轮设置有从动轮，从动轮连接于抓取轮A或抓取轮B的包胶轮。

进一步的，翻转驱动件由电机构成，且主动轮通过同步带驱动从动轮转动。

进一步的，对应夹爪板，装置板上设置有缓冲限位组件。

进一步的，缓冲限位组件包括缓冲设置架，缓冲设置架上对应夹爪板设置有由柔性材质构成的缓冲限位体。

与现有技术相比，本实用新型将包装盒的抓取及翻转集于一体，结构精简，占用生产空间小，利于企业优化生产场地的实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

具体实施方式

实施例：

参阅图1-4，本实施例展示一种包装盒夹取翻转机构，包括装置板1，设置于装置板1下端的抓取夹爪2，抓取夹爪2包括对应设置的抓取轮A21和抓取轮B22，抓取轮A21或抓取轮B22均为可转动设置，且其中之一对应设置有翻转驱动组件3；