[实用新型]一种能够自动解除锁定的治具承载机构

权利要求书

1.一种能够自动解除锁定的治具承载机构，包括由基板(11)和两个边壳(12)固定形成的治具本体(1)，所述边壳(12)内设置有能够左右平移的滑动杆(13)，滑动杆(13)上设置了若干定位插销(14)，定位插销(14)的背部设有定位弹簧(15)，

其特征在于,滑动杆(13)的两端向边壳(12)外部延伸并形成延伸部(131)，还包括放置板(2)、搬运机械手(3)、两个L型支座(4)、两个升降组件(5)和两个压紧组件(6)，所述放置板(2)的中部开设有避让槽(21)，所述搬运机械手(3)用于将治具本体(1)搬运至放置板(2)的顶部，所述升降组件(5)用于驱动放置板(2)升降，所述压紧组件(6)能够对下降后的放置板(2)进行压紧定位，所述L型支座(4)的背部设有两个对称设置的引导块(41)，所述引导块(41)一端侧壁的顶端设有与延伸部(131)抵触配合第一引导面(411)，所述第一引导面(411)用于引导滑动杆(13)反向移动，两个L型支座(4)呈对称设置在搬运机械手(3)的旁侧，两个升降组件(5)分别设置在两个L型支座(4)上，所述放置板(2)的底部与升降组件(5)的顶部固定连接，两个压紧组件(6)分别设置在放置板(2)的两端。

2.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括滑块(51)、滑轨(52)、竖直板(53)、升降气缸(54)和连接套(55)，所述滑块(51)固定连接在L型支座(4)的内侧壁上，所述滑轨(52)固定连接在竖直板(53)的背部，且滑轨(52)滑动设置在滑块(51)上，所述竖直板(53)的顶部与放置板(2)的底部固定连接，所述升降气缸(54)呈竖直在竖直板(53)的前部上，所述连接套(55)连接在L型支座(4)上，且连接套(55)位于升降气缸(54)的正下方，所述升降气缸(54)的输出端与连接套(55)固定连接。

3.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述压紧组件(6)包括铰接座(61)、铰接头(62)、压紧板(63)和两个复位弹簧(64)，所述铰接头(62)的两侧均设有第一弹簧连接头(621)以及限位滑头(622)，所述放置板(2)的两侧侧壁上均设有两个对称设置的第二弹簧连接头(22)，所述引导块(41)的侧壁上设有与限位滑头(622)抵触配合的引导凸头(412)，所述引导凸头(412)的下半部设有第二引导面(4121)，所述铰接座(61)固定连接在放置板(2)一端的底部，所述铰接头(62)设置在铰接座(61)上，所述压紧板(63)设置在铰接头(62)的顶部，两个复位弹簧(64)分别位于铰接头(62)两侧，复位弹簧(64)的两端分别与第一弹簧连接头(621)以及第二弹簧连接头(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述压紧板(63)头端的底部设有压紧凸头(631)。

5.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述延伸部(131)上设有与第一引导面(411)抵触配合的引导轮(132)。

6.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述基板(11)的两端均设有定位头(111)，所述放置板(2)的两端还设有定位座(23)，所述定位座(23)的顶部开设有与定位头(111)滑动配合的定位滑槽。

7.根据权利要求6所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述定位头(111)的截面呈圆形。

8.根据权利要求7所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述定位滑槽的顶端设有用于对定位头(111)导向的内倒角(24)。