[实用新型]一种药液原料自动加工设备

权利要求书

1.一种药液原料自动加工设备，包括用钢丝网和立柱组成的方式安全护栏（7），两端设有通道，其特征在于后面的通道口装有混合锅（2），混合锅（2）前面左侧装有翻转机构（1），右侧装有刮料机器人（4），在刮料机器人（4）的机械手上装有防爆摄像机（9），刮料机器人（4）与翻转机构（1）之间的混合锅（2）腔中装有刮料机构（3），在混合锅（2）的出口下面装有电子称重器（6），电子称重器（6）上面放有接料盆（5）；在安全护栏（7）右侧壁内装有电气控制柜（8）。

2.根据权利要求1所述的一种药液原料自动加工设备，其特征在于：混合锅（2），包括圆锥形的混合锅壳体（2-1），在混合锅壳体（2-1）上端两侧焊接有吊装耳（2-4），底面固定有锥形混合锅支架（2-2），混合锅支架（2-2）下面装有万向轮（2-3）。

3.根据权利要求1所述的一种药液原料自动加工设备，其特征在于：翻转机构（1），包括用槽钢焊接的底座（1-7），在底座（1-7）下面四个角装有地脚（1-6），上面左侧中间装有驱动电机（1-1），驱动电机（1-1）的轴与蜗轮螺杆变速器（1-2）中的蜗杆固定连接传动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与固定机构（1-4）中的转轴（1-4-4）连接传动，转轴（1-4-4）两端装在设备主体（1-5）中直角形的支撑座一（1-5-3）和支撑座二（1-5-4）中的轴承（1-3）中；支撑座一（1-5-3）与支撑座二（1-5-4）之间装有连接板（1-5-5），连接板（1-5-5）中间装有三色灯（10）；转轴（1-4-4）两侧上固定有固定立柱（1-4-6），两个固定立柱（1-4-6）之间固定一个半圆形的混合锅托座（1-4-5），在左侧的混合锅托座（1-4-5）左侧焊接一个压杆座（1-4-1），在压杆座（1-4-1）上用轴铰接一个弯形的压杆（1-4-2），在压杆（1-4-2）上端装有压滚（1-4-3）；支撑座一（1-5-3）焊接在底座二（1-5-1）上，底座二（1-5-1）与支撑座一（1-5-3）之间焊接有加强筋（1-5-2）；底座二（1-5-1）、支撑座一（1-5-3）和支撑座二（1-5-4）均焊接在底座（1-7）上面。

4.根据权利要求1所述的一种药液原料自动加工设备，其特征在于：刮料机构（3），包括后支座（3-5），后支座（3-5）的圆盘上设安装孔（3-5-1），左端装有六维力传感器（3-4），六维力传感器（3-4）右端固定两个前支座（3-3），在两个前支座（3-3）之间用多个铆钉（3-6）固定有木嵌板（3-2）和牛筋板（3-1），牛筋板（3-1）固定在木嵌板（3-2）中间设的凹槽（3-2-1）中。