[实用新型]一种复合万向传动结构

权利要求书

1.一种复合万向传动结构，其特征在于，包括

球形万向节(100)；其由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个所述部件能够相对锁止；及

三段式万向轴(200)，其安装在球形万向节(100)内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节(100)上的两个所述部件，所述三段式万向轴(200)的两端均能够相对所述部件转动。

2.根据权利要求1所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，两个所述部件分别为固定底座(110)和球形座(120)，所述球形座(120)至少为半球体结构，所述固定底座(110)内具有容腔(111)，所述容腔(111)的底部设置有第一通道(112)；所述球形座(120)封堵地安装在容腔(111)的开口内，所述球形座(120)能够围绕容腔(111)进行空间摆动，所述球形座(120)远离容腔(111)底部的一侧设置有第二通道(121)；所述三段式万向轴(200)安装在容腔(111)内，且一端能够转动地穿出第一通道(112)，另一端能够转动地穿出在第二通道(121)。

3.根据权利要求2所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述球形座(120)包括碗形罩(122)和磁环组件，所述碗形罩(122)开口一侧扣装在容腔(111)的开口内，所述碗形罩(122)能够围绕其球心相对容腔(111)的开口进行空间转动且始终封堵所述容腔(111)的开口；所述碗形罩(122)的底部设置有所述第二通道(121)；所述磁环组件安装在容腔(111)内，其用于将碗形罩(122)始终吸附在容腔(111)的开口上。

4.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述磁环组件包括内磁环(123)和外磁环(124)，所述外磁环(124)安装在容腔(111)的内壁上，且内圈与碗形罩(122)的外壁抵接；所述内磁环(123)安装在碗形罩(122)位于开口区域的内壁上，所述内磁环(123)和外磁环(124)能够相互吸引。

5.根据权利要求3所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述碗形罩(122)能够沿着容腔(111)的开口方向滑动。

6.根据权利要求3或4所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述容腔(111)包括竖直部(113)和收口部(114)，所述竖直部(113)的直径大于或等于碗形罩(122)的直径，所述收口部(114)的开口端的直径小于碗形罩(122)的直径，所述碗形罩(122)能够沿着竖直部(113)滑动。

7.根据权利要求2所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述固定底座(110)包括座底(115)以及安装在座底(115)上的主体块(116)，所述容腔(111)设置在主体块(116)内，且开口设置在远离座底(115)的一侧上；所述第一通道(112)设置在主体块(116)上，且向外的一端贯穿主体块(116)和座底(115)。

8.根据权利要求7所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述固定底座(110)还包括限制环座(117)，所述限制环座(117)安装在主体块(116)位于容腔(111)开口的一侧上，所述球形座(120)的外表面与限制环座(117)的内环的内壁抵接，所述限制环座(117)能够将球形座(120)限制在容腔(111)内。

9.根据权利要求7所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述座底(115)上设置有若干安装孔(118)。

10.根据权利要求2或3或4或5或7任一项所述的一种复合万向传动结构，其特征在于，所述三段式万向轴(200)包括第一连接轴(210)、第二连接轴(220)和传动体(230)，所述第一连接轴(210)的一端通过十字轴(240)与传动体(230)的一端铰接，所述第二连接轴(220)的一端通过十字轴(240)与传动体(230)的另一端铰接；所述传动体(230)位于所述容腔(111)内，所述第一连接轴(210)的另一端活动穿出第一通道(112)，所述第二连接轴(220)的另一端活动穿出第二通道(121)，所述第一连接轴(210)和第二连接轴(220)分别能够相对第一通道(112)和第二通道(121)转动。