[实用新型]一种ALC墙板安装设备

权利要求书

1.一种ALC墙板安装设备，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架下方设置有走行轮，所述主体机架的前端设置有支撑机架，所述支撑机架整体呈竖向设置，所述支撑机架远离所述主体机架的一侧设置有墙板夹持机构，所述墙板夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板远离所述主体机架的一侧设置有可相对于所述夹持底板移动施加夹紧力的夹持抓。

2.如权利要求1所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述支撑机架下端与所述主体机架前端铰接，所述主体机架上呈斜向设置有电缸，所述电缸朝向所述支撑机架设置，所述电缸的安装端与所述主体机架铰接，所述电缸的输出端与所述支撑机架的上侧铰接。

3.如权利要求2所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述支撑机架沿自身长度方向设置有导轨，所述导轨呈竖向设置，所述导轨上可滑动的设置有移动机架，所述支撑机架上固定设置有油缸，所述油缸沿所述导轨延伸方向设置，所述油缸的安装端与所述支撑机架下端铰接，所述油缸的输出端与所述移动机架铰接，所述移动机架上设置有安装板，所述夹持机构安装在所述安装板上。

4.如权利要求3所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述支撑机架包括两根间隔设置的导轨，所述移动机架设置在两根呈竖向设置的导轨之间，所述移动机架的上端设置横杆，所述横杆上穿设有可滑移的链条，所述链条的一端与所述安装板固连，所述链条的另一端固连在所述支撑机架上，所述油缸的输出端与所述横杆铰接。

5.如权利要求3所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述安装板与所述夹持底板之间设置有回转减速机。

6.如权利要求5所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，还包括与所述回转减速机电连接的伺服电机，所述伺服电机安装在所述安装板或所述夹持底板上。

7.如权利要求1所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述夹持抓呈L形，所述夹持抓的一端铰接在所述夹持底板的上端，所述夹持抓的另一端朝向所述夹持底板设置，所述夹持底板远离所述夹持抓的一侧上设置有可带动所述夹持抓翻转的液压缸。

8.如权利要求7所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述夹持抓的另一端上铰接有自适应夹板。

9.如权利要求7所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述夹持抓为间隔设置的两个。

10.如权利要求1所述的ALC墙板安装设备，其特征在于，所述主体机架上设置有控制箱。