[实用新型]轴销式力传感器

权利要求书

1.轴销式力传感器，所述轴销式力传感器包括：轴销本体和设置于所述轴销本体上的检测单元，所述检测单元包括应变片，其特征在于，

所述轴销本体的外周面设置有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底面为圆柱面；

所述应变片固定设置于所述环形凹槽的槽底面，所述应变片呈弯弧面形状，所述弯弧面与所述槽底面相适配；还包括

保护套，所述保护套套设于所述环形凹槽处，所述应变片位于所述保护套与所述环形凹槽的槽底面之间。

2.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述环形凹槽的槽壁面为光滑曲面。

3.如权利要求2所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述环形凹槽的槽底宽度小于所述环形凹槽的槽口宽度。

4.如权利要求3所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述环形凹槽的槽壁面设置有环形台阶，所述环形台阶与所述环形凹槽的槽底面之间、所述环形台阶与所述轴销本体的外周面之间均设置有过渡圆弧；所述保护套承托在所述环形凹槽两侧的所述环形台阶上， 所述保护套与所述应变片之间留有间隙。

5.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体的内部设置有相连通的轴向通道和径向通道，所述轴销本体的一端设置有与所述轴向通道相连通的容置腔，所述容置腔内设置有处理模块，所述应变片连接有信号传输线，所述信号传输线穿设所述径向通道、所述轴向通道并且与所述处理模块连接。

6.如权利要求5所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体上设置有与所述容置腔相连通的连接孔，所述连接孔连接有接插头；所述处理模块连接有通讯线，所述通讯线穿设所述接插头的内腔。

7.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体上设置有一个所述检测单元；或者，所述轴销本体上间隔地设置有两个或者两个以上所述检测单元；每个所述检测单元的所述应变片均包括设置于同一圆周方向的X向应变片、Y向应变片，所述X向应变片与所述Y向应变片垂直。

8.如权利要求7所述的轴销式力传感器，其特征在于，每个所述检测单元的所述X向应变片、所述Y向应变片均设置有两个，两个所述X向应变片、两个所述Y向应变片均呈180°布置。

9.如权利要求1所述的轴销式力传感器，其特征在于，所述轴销本体的两端分别设置有密封塞。