[实用新型]一种AGV自动运输车

说明书

本实用新型涉及AGV自动运输车技术领域，且公开了一种AGV自动运输车，包括自动运输车，自动运输车包括车体、车轮、蓄电池、放置槽和防滑条。该AGV自动运输车，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏，通过在车体顶面安装装载板，装载板顶端开设放置槽，装载板顶面安装防滑条，利用放置槽便于起重设备将货物在装载板上装卸，利用防滑条防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车的载货的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动运输车技术领域，具体为一种AGV自动运输车。

背景技术

AGV自动运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，现有的AGV自动运输车只有防撞装置，但发生碰撞时，剐蹭的力量较大时，容易使货物从AGV自动运输车上掉落，造成货物损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV自动运输车，具备防撞梁、转轴座、转轴和导轮，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV自动运输车，包括自动运输车，所述自动运输车包括车体、车轮、蓄电池、控制器、防撞梁、转轴座、转轴、导轮、装载板、放置槽和防滑条；

所述车体与车轮活动安装，所述蓄电池与车体活动安装，所述控制器与车体活动安装，所述防撞梁与车体活动安装，所述转轴座与防撞梁固定安装，所述转轴座与转轴活动安装，所述导轮与转轴活动安装，所述装载板与车体固定安装，所述装载板开设有放置槽，所述装载板与防滑条固定安装。

所述车体底面活动安装有车轮，所述车体两侧中端开设有连接槽，所述蓄电池通过连接槽与车体卡接，所述车体顶面一端活动安装有控制器。

通过上述技术方案，通过安装蓄电池为控制器提供能源，通过控制器接受信号控制车轮转动转向，使车体移动。

所述车体正面和背面通过螺栓活动安装有防撞梁，所述防撞梁顶面两端固定安装有转轴座，所述转轴座与转轴一端活动安装，所述转轴另一端与导轮中端活动安装。

通过上述技术方案，通过防撞梁顶面两端安装转轴座，转轴座与转轴活动安装，转轴与导轮活动安装，利用防撞梁保护车体，避免撞击损坏车体，当发生撞击时，通过导轮使自动运输车方向偏移和利用导轮将撞击产生的力偏移，避免了撞击剐蹭导致货物从自动运输车上掉落，造成货物损坏。

所述车体顶面与装载板底面固定安装，所述装载板顶端开设放置槽，且所述放置槽设有若干个，所述装载板顶面固定安装有防滑条，且所述防滑条设有若干个。

通过上述技术方案，通过在车体顶面安装装载板，装载板顶端开设放置槽，装载板顶面安装防滑条，利用放置槽便于起重设备将货物在装载板上装卸，利用防滑条防止货物在运输时滑落，提高了自动运输车的载货的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV自动运输车，具备以下有益效果：