[实用新型]一种用于细胞换液装置的换液针头结构

说明书

本实用新型公开了一种用于细胞换液装置的换液针头结构，包括固定平台、针头模块和用于移动针头模块的移动驱动机构，驱动机构固定在固定平台上，针头模块设置在移动驱动机构上，针头模块包括固定块、加液针管和吸液针管，加液针管和吸液针管固定在固定块上，吸液针管上设有吸液针头。本实用新型提供了一种用于细胞换液装置的换液针头结构，实现自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

技术领域

本实用新型涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及一种用于细胞换液装置的换液针头结构。

背景技术

目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。但大量的人工操作会影响产品的稳定性和生产效率，也会增加污染风险，因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量。在细胞制备整个过程中，需要进行多次的细胞换液，如果能在细胞换液过程中用自动化来代替人工，那么细胞换液污染风险将下降，换液效率将大幅提高。本申请申请人设计了一种柔性化的细胞无菌制备系统，以实现自动换液，在自动换液过程中，需要分别使用吸液针管和加液针管进行自动吸液和自动加液。因此，申请人设计了一种用于细胞换液装置的换液针头结构，实现了自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

发明内容

本实用新型为了实现细胞换液操作中的自动换液功能，提供一种用于细胞换液装置的换液针头结构，实现自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于细胞换液装置的换液针头结构，包括固定平台、针头模块和用于移动针头模块的移动驱动机构，驱动机构固定在固定平台上，针头模块设置在移动驱动机构上，针头模块包括固定块、加液针管和吸液针管，加液针管和吸液针管固定在固定块上，吸液针管上设有吸液针头。

上述技术方案中，吸液针管与外部吸液装置连通，可以吸走废液；加液针管与外部细胞培养液输送机构连通，可以提供需要的培养液。通过移动驱动机构将吸液针头伸入培养皿本体进行吸液，吸液完成后，将加液针管伸入培养皿本体添加培养液，然后通过转运机械手将培养皿本体送回培养箱中。上述技术方案中实现了自动换液，减少因为人工操作导致的产品不一致，且可以避免外部微生物污染。

作为优选，所述吸液针管的外侧壁上设有卡环，吸液针管通过卡环与吸液针管上的吸液针头卡接。所述结构方便吸液针管与吸液针头卡接，吸液针头本身具有一定的弹性，通过卡环可以将吸液针头卡住。

作为优选，所述加液针管的下端设有加液针头。

作为优选，所述加液针头的下端向一侧弯曲。所述结构可以使加液针头的出液口靠近培养基的一侧的侧壁，使细胞培养液沿着培养基的侧面缓慢下流，避免液流过快冲走侧壁和底面上附着的细胞。

作为优选，所述固定平台上设有废弃针头收集盒，废弃针头收集盒上方设有脱针块，脱针块与固定平台固定，脱针块上设有与吸液针头适配的限位槽。所述废液排放桶周围设有定位柱，定位柱与固定平台固定。所述结构可以用于使吸液针头脱离吸液针管，吸液针头吸过废液后，需要进行更换，移动驱动机构将吸液针头移动到限位槽下方，然后向上抬升针头模块，使脱针块挡住吸液针头的上端，使吸液针头脱离吸液针管，落入废弃针头收集盒中。定位柱可以对废弃针头收集盒进行定位和固定。

作为优选，所述吸液针头的上端设有限位环，限位环的外径大于限位槽的宽度。所述限位环方便吸液针头脱离吸液针管。

作为优选，所述固定块上固定有培养皿拨片，培养皿拨片用于横向拨动培养皿工作台上的培养皿本体。所述培养皿拨片可以将转运机械手上的培养皿本体移动到培养皿工作台上。