[实用新型]一种框架件焊缝自动化打磨用转台

说明书

本实用新型涉及一种框架件焊缝自动化打磨用转台，包括底座、分割器、转盘，转盘顶部后侧和右侧设有拍齐气缸，转盘顶部右侧和前侧设有定位块，转盘顶部四周设有转角气缸，转角气缸的气缸杆上设有压头，底座设有进气管，进气管上设有转动接头，转动接头用于为拍齐气缸和转角气缸供气，分割器的输出轴竖直，分割器的输出轴为空心轴，进气管沿分割器的输出轴贯穿出，转盘前侧底部设有分别控制转角气缸和拍齐气缸，拍齐气缸的气缸杆上设有拍齐板。本实用新型利用分割器控制转盘转动，进而实现框架件的转动，便于机器人打磨更大尺寸的框架，实现无死角的打磨，结构简单，通过定位块与拍齐气缸实现框架件的快速定位，通过转角气缸实现框架架的快速装夹。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种框架件焊缝自动化打磨用转台。

背景技术

框架件通常采用焊接方式生产，为了框架件的美观，后续通常对框架架焊缝进行打磨。现有的打磨方式采用人工打磨，打磨效率低，人工耗费大。因此采用机器人进行打磨，有效提高打磨效率，降低人工。但是框架大于机器人旋转钣金时，机器人的打磨头存在打磨不到的死角。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种框架件焊缝自动化打磨用转台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框架件焊缝自动化打磨用转台，包括底座、设置于所述底座顶部的分割器、设置于所述分割器输出轴上的转盘，所述转盘顶部后侧和右侧设有拍齐气缸，所述转盘顶部右侧和前侧设有定位块，所述转盘顶部四周设有转角气缸，所述转角气缸的气缸杆上设有压头，所述转角气缸的轴线竖直，所述底座上设有与所述转盘转动轴线同轴的进气管，所述进气管上设有转动接头，所述转动接头用于为所述拍齐气缸和所述转角气缸供气，所述分割器的输出轴竖直，所述分割器的输出轴为空心轴，所述进气管沿所述分割器的输出轴贯穿出，所述转盘前侧底部设有分别控制所述转角气缸和所述拍齐气缸，所述拍齐气缸的气缸杆上设有拍齐板。

上述设计中利用分割器控制转盘转动，进而实现框架件的转动，便于机器人打磨更大尺寸的框架，实现无死角的打磨，结构简单，通过定位块与拍齐气缸实现框架件的快速定位，通过转角气缸实现框架架的快速装夹。

作为本设计的进一步改进，所述拍齐板朝向框架件依次设有缓冲垫，有效防止撞伤框架件。

作为本设计的进一步改进，所述转角气缸两侧的所述转盘上设有引导块，所述引导块顶部高于所述转角气缸顶部，所述引导块朝向框架件一侧设有引导斜面，所述引导斜面自朝向所述框架件一侧底部向所述引导块顶部背离所述框架件一侧延伸。引导块上引导斜面防止框架件在取放过程中撞伤转角气缸，便于放入框架件时对框架件导入。

作为本设计的进一步改进，所述转盘顶部铺设有橡胶垫板，有效防止框架件与转盘碰撞，同时装夹后保证框架件始终受到橡胶垫板向上的弹力，保证框架件的夹紧。

作为本设计的进一步改进，所述转盘底部设有支撑轮，所述支撑轮绕所述转盘轴线环形阵列分布，所述底座上设有与所述支撑轮配合的环形导向槽。支撑轮和环形导向槽便于对转盘支撑以及抵消转盘侧向力。

作为本设计的进一步改进，所述转盘顶部设有浮动滚珠组件，所述浮动滚珠组件包括导向座、与所述导向座滑动连接的滑柱、设置于所述滑柱之间的浮动弹簧、设置于所述滑柱顶部的牛眼万向球，所述滑柱与所述导向座上下滑动连接，所述浮动弹簧底部抵止所述导向座，所述浮动弹簧顶部抵止所述牛眼万向球，所述牛眼万向球位于上限位状态，所述牛眼万向球顶部高于所述橡胶垫板顶部；所述牛眼万向球位于下限位状态，所述牛眼万向球顶部低于所述橡胶垫板顶部；所述牛角万向球顶部与所述橡胶垫板顶面处于同一水平面状态，所有浮动弹簧对所述牛眼万向球的弹力总和大于框架件重力但小于所述框架件重力与转角气缸对所述框架件压力的总和。牛眼万向球便于框架件在拍齐时降低框架件受到的阻尼，降低拍齐气缸的负荷。