[实用新型]一种智能操作型装袋机

权利要求书

1.一种智能操作型装袋机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作平台(2)，所述工作平台(2)上沿着X轴负方向的一侧设置有取袋机构和拉袋机构，所述取袋机构和拉袋机构依次沿着Y轴的正方向分布设置，所述取袋机构包括取袋支撑架(3)、取袋直线电机(6)、取袋旋转气缸(8)、取袋升降气缸(9)和取袋吸盘座(11)，所述取袋直线电机(6)通过取袋支撑架(3)沿着Y轴方向安装在工作平台(2)上，所述取袋直线电机(6)上的驱动端通过L型连接板(7)与上方的取袋升降气缸(9)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述取袋升降气缸(9)底部的驱动端与下方的取袋旋转气缸(8)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述取袋旋转气缸(8)的驱动端通过旋转轴(10)与沿着X轴正方向一侧的取袋吸盘座(11)驱动连接设置，所述拉袋机构包括拉袋支撑架(13)、拉袋旋转气缸(14)和拉袋吸盘座(16)，所述拉袋旋转气缸(14)通过拉袋支撑架(13)安装在工作平台(2)上，所述拉袋旋转气缸(14)顶部的驱动端通过旋转杆(15)与沿着X轴正方向一侧的拉袋吸盘座(16)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋机构沿着Y轴负方向一侧的工作平台(2)上设置有料仓工位，所述料仓工位上的工作平台(2)上设置有顶升板(5)，所述料仓工位处的工作平台(2)的底部安装有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)顶部的驱动端与上方的顶升板(5)沿着Z轴方向驱动连接设置。

3.如权利要求2所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述料仓工位的外侧还设置有将料仓工位包围的料仓。

4.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋机构沿着X轴正方向一侧的工作平台(2)上设置有传送带(17)，所述传送带(17)沿着X轴方向设置，所述传送带(17)沿着X轴正方向一侧的工作平台(2)上设置有封口机(19)，所述封口机(19)通过封口支撑架(18)安装在工作平台(2)上。

5.如权利要求4所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述封口机(19)为塑封机。

6.如权利要求1所述的一种智能操作型装袋机，其特征在于，所述取袋吸盘座(11)和拉袋吸盘座(16)上均安装有若干个吸盘(12)。