[实用新型]一种三轴对位平台

说明书

本申请涉及对位移动的技术领域，尤其是涉及一种三轴对位平台，其包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一移动模组、第二移动模组和放置台，所述第一移动模组包括第一上块和第一下块，所述第二移动模组包括第二上块和第二下块，所述底座与第一下块、第二下块滑移连接，所述第一上块与第一下块、第二上块与第二下块滑移连接，所述放置台与第一上块、第二上块转动连接；所述第一驱动组件连接于所述底座用于驱动第一移动模组，所述第二驱动组件、第三驱动组件分别连接于所述第二下块用于驱动第二移动模组。本申请具有一个移动模组与两个驱动组件相连接提高空间利用率、节约成本的效果。

技术领域

本申请涉及对位移动的技术领域，尤其是涉及一种三轴对位平台。

背景技术

目前在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件安装、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机（LCD/FPC）、网版印刷机等场合均需要用到三轴对位移动装置，来实现高精准度的工作。

三轴对位移动装置主要包括XYR对位平台，又称XXY、UVW对位平台，三轴对位移动装置通常包括3个驱动组件和4个运动模组，四个运动模组通常为正方形排列。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有正方形排列的运动模组占地空间大的缺陷。

发明内容

为了提升三轴对位装置的空间利用率，本申请提供一种三轴对位平台。

本申请提供的一种三轴对位平台，采用如下的技术方案：

一种三轴对位平台，包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一移动模组、第二移动模组和放置台，所述第一移动模组包括第一上块和第一下块，所述第一下块沿X轴方向滑移连接于所述底座，所述第一上块沿Y轴方向滑移连接于所述第一下块，所述放置台转动连接于所述第一上块；所述第一驱动组件连接于所述底座，所述第一驱动组件的驱动部连接于所述第一下块，所述第二移动模组包括第二上块和第二下块，所述第二下块沿Y轴方向滑移连接于所述底座，所述第二上块沿X轴方向滑移连接于所述第二下块，所述放置台转动连接于所述第二上块；所述第二驱动组件连接于所述第二下块，所述第二驱动组件的驱动部连接于所述第二上块，所述第三驱动组件连接于所述底座，所述第三驱动组件的驱动部连接于所述第二下块。

通过上述技术方案，第二移动模组的第二上块连接第二驱动组件的驱动部，第二移动模组的第二下块连接第三驱动组件的驱动部，相比于之前的技术方案，本方案通过一个移动模组与两个驱动组件相连接，提高了空间和材料的利用率，节约成本。

可选的，所述放置台与第一上块之间通过轴承连接，所述放置台与第二上块之间也通过轴承连接。

通过上述技术方案，通过轴承实现第一移动模组和第二移动模组与放置台之间的沿水平面的相对转动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机一侧固定连接于所述底座，所述第一电机沿X轴方向设有转轴，所述转轴和第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与第一螺母固定连接，所述第一螺母固定连接于所述第一下块。

通过上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆带动第一螺母沿X轴方向移动，从而实现第一移动模组沿着X轴导轨相对于底座移动。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第二转轴、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆通过联轴器相连接，所述第二丝杆和第二螺母相连接。

通过上述技术方案，通过联轴器将转轴和第二丝杆相连接、第二电机与第二丝杆相连接，从而实现第二驱动组件和第二下块之间的连接，进而实现第二驱动组件驱动第二移动模组的运动。

可选的，还包括轴承座，所述轴承座套设于第二丝杆上并且轴承座外侧固定连接于所述第二下块。

通过上述技术方案，通过在第二丝杆外套设一个轴承座，对第二丝杆起到一定的承托作用。