[实用新型]一种金属软管制造工序自动流转装置

权利要求书

1.一种金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：包括可沿支架（7）在间隔分布上料装置（1）输出端、第一接头焊接工位（2）、第二接头焊接工位（3）、冷却装置（4）上方移位的工件夹取流转装置（6），以及安置在第一接头焊接工位和第二接头焊接工位之间的位置转换装置（5）；

所述工件夹取流转装置包括通过伺服驱动机构（601）与支架构成水平移动副的顶板组件（6.1），所述顶板组件的下表面装有三根升降气缸（6023）驱动的水平吊杆（6.2）；所述吊杆的长度方向垂直于工件流转方向，且底面装有间隔分布的分别由开合气缸（6021）驱动的至少二个夹爪（6022）；

所述位置转换装置包括安装在底板（5.1）上垂直与工件流转方向的轨道（5.2）以及与所述轨道构成移动副的滑座（5.3），所述滑座与伺服电机驱动的传动带（501）连接；所述滑座装有顶升气缸（503）驱动的水平托架（502）；所述水平托架上间隔分布有至少两个托爪（5021）。

2.根据权利要求1所述的金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：所述顶板组件的下表面装有九个分成三组的升降气缸，所述升降气缸的缸体下端与固定板连接，所述吊杆通过连接板与对应组的升降气缸伸缩端连接；所述固定板的两端分别固连滑套，所述连接板的两端分别固连穿过对应滑套的垂向滑柱。

3.根据权利要求2所述的金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：各型材吊杆的底面装有间隔分布的六个气动开合夹爪，各夹爪分别由相应的开合气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：所述底板上安装两条轨道以及两侧分别与相应轨道构成移动副的滑座，所述滑座中部与位于两侧轨道之间的伺服电机驱动的传动带连接。

5.根据权利要求4所述的金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：所述上料装置由安置在机架上上料电机带动的下倾输送链构成，所述下倾输送链的各链节上间距分布V型输料槽，所述下倾输送链的一端装有定位挡块。

6.根据权利要求5所述的金属软管制造工序自动流转装置，其特征在于：所述冷却装置由输出电机驱动的水平输送链构成，所述水平输送链的各链节上间距分布V型料槽，所述水平输送链的上方安装冷却风机。