[实用新型]一种具有较高空间利用率的轻载货叉

说明书

一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述齿轮轴和下叉组件连接。本实用新型的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体地，涉及一种具有较高空间利用率的轻载货叉。

背景技术

货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。

货叉是整个自动化立体仓库的核心设备之一，通过全自动操作实现货物存储。该机构包括上叉组件、中叉组件、下叉组件、驱动电机、传动组件、张紧器组件、电气控制元件。

近年来，随着新能源行业的不断扩展，与之相关的电池仓库越来越多，货物的重量普遍在几十到一百多公斤，属于轻载的范围，电池仓库行业的快速发展离不开物流的速度以及仓储的密度。目前市场上的货叉往往不能兼顾空间和性能，大截面的货叉虽然可以平稳快速取货但占用空间过大，降低仓库货物密度，空间利用率不行；而一般的小截面货叉由于空间限制加上截面利用的不合理，市场上大部分厂家往往采用规格较小而性能较弱的传动部件，无法满足高速运行，并且经常发生零件损坏，仓库停工。

因此，为了满足市场需求，亟需研发改进出一款新型高空间利用率高性能轻载货叉。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有较高空间利用率的轻载货叉，解决了重量普遍在几十到一百多公斤的轻量货物在使用货叉的过程中，如何兼顾空间利用率和小截面货叉尺寸限制的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件，所述两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件和两个对称设置的下叉组件一一对称设置，所述上叉组件和中叉组件连接，所述中叉组件和下叉组件连接，所述两个对称设置的下叉组件通过传动组件连接，并且驱动电机通过传动组件和两个对称设置的下叉组件其中之一连接；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述链轮罩和下叉组件连接，所述滚子链轮一和滚子链轮二均设置在链轮罩上，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述两个对称设置的齿轮轴和两个对称设置的下叉组件一一对应设置，并且齿轮轴和下叉组件连接。本实用新型的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。

进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述链轮罩上连接有电机支架，所述驱动电机固定设置在电机支架上，并且驱动电机位于两个对称设置的下叉组件之间。

进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉组件包括两块对称设置的下叉板、若干导向轮、若干导向块、中叉限位挡块和一组中叉传动齿轮，所述两块对称设置的下叉板通过紧固件连接在一起，所述下叉板的外壁上均设有若干导向轮一和若干导向块一，所述一组中叉传动齿轮设置在两块对称设置的下叉板之间，并且一组中叉传动齿轮啮合，所述一组中叉传动齿轮中端部的中叉传动齿轮和齿轮轴啮合，所述链轮罩和下叉板的一端连接，所述中叉限位挡块设置在下叉板远离链轮罩的端部上。

进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉板上靠近驱动电机的一端连接有底夹板。