[实用新型]适用于无人潜器的水下对接装置

权利要求书

1.一种适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：包括被对接装置(1)、导向罩(2)、拔模圆台对接头(4)及对接装置(5)，其中对接装置(5)包括对接杆(6)、保压密封装置A，所述对接杆(6)为中空结构、内设中空通道A(7)，所述拔模圆台对接头(4)与对接杆(6)的对接端为一体结构或拔摸圆台对接头(4)与对接杆(6)的对接端直连，所述拔模圆台对接头(4)内部设有保压密封装置A，通过所述保压密封装置A将中空通道A(7)与拔模圆台对接头(4)内部之间密封隔开，且所述中空通道A(7)中的水通过保压密封装置A排出，所述拔模圆台对接头(4)上开设有与外界相连通的对接通孔(12)；所述被对接装置(1)包括对接筒(15)、保压密封装置B及电动夹爪(14)，所述对接筒(15)为中空结构、内设中空通道B(16)，所述导向罩(2)与对接筒(15)的对接端相连，在所述导向罩(2)后方的对接筒(15)内设有电动夹爪(14)，所述中空通道B(16)内部设有保压密封装置B，通过所述保压密封装置B将中空通道B(16)分隔成密封的对接区域及保压区域，且所述保压区域中的水通过保压密封装置B排至对接区域；所述拔模圆台对接头(4)在对接后位于对接区域内，所述电动夹爪(14)在对接后密封夹紧对接杆(6)，所述电动夹爪(14)与保压密封装置B之间的对接区域中的水通过对接筒(15)上开设的带电磁阀C的排水孔排出，所述中空通道A(7)与中空通道B(16)之间通过保压密封装置A、对接通孔(12)及保压密封装置B实现连通。

2.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述保压密封装置A包括保压延长管A(8)、保压密封端盖A(9)及密封环A(10)，所述保压延长管A(8)的一端设有密封环A(10)，另一端安装有可开关的保压密封端盖A(9)，所述密封环A(10)与拔模圆台对接头(4)的内壁密封抵接或与所述中空通道A(7)的内壁密封抵接；所述密封环A(10)上开设有连通密封环A(10)两侧的排水管道A(11)，所述排水管道A(11)中安装有控制排水管道A(11)开关的电磁阀A。

3.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述保压密封装置B包括保压延长管B(17)、保压密封端盖B(18)及密封环B(19)，所述保压延长管B(17)的一端设有密封环B(19)，另一端安装有可开关的保压密封端盖B(18)，所述密封环B(19)与中空通道B(16)的内壁密封抵接；所述密封环B(19)上开设有连通密封环B(19)两侧的排水管道B(20)，所述排水管道B(20)中安装有控制排水管道B(20)开关的电磁阀B。

4.根据权利要求3所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述保压密封端盖B(18)在对接后位于所述对接通孔(12)的上方。

5.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述对接杆(6)为倒置的“L”形，其内部的所述中空通道A(7)也为倒置的“L”形，所述“L”形横边的端部为对接杆(6)的对接端。

6.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述对接筒(15)为“L”形，其内部的所述中空通道B(16)也为“L”形，所述“L”形横边的端部为对接端，且与所述导向罩(2)连接。

7.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述导向罩(2)为锥台状，直径小的一端与所述对接筒(15)相连；所述导向罩(2)包括多个同心设置、直径逐渐变大的圆环，各所述圆环之间通过多根斜杆连接；所述导向罩(2)外侧端面的各象限点上均安装有用于照明导向的灯源(3)。

8.根据权利要求1所述适用于无人潜器的水下对接装置，其特征在于：所述导向罩(2)后侧的中空通道B(16)内壁开设有凹槽，所述电动夹爪(14)容置于凹槽内，所述电动夹爪(14)的夹爪轴(13)固定在凹槽内，所述电动夹爪(14)绕夹爪轴(13)转动，实现对所述拔模圆台对接头(4)后侧对接杆(6)的密封夹紧。