[实用新型]一种自动化机械手切割平台

说明书

本实用新型涉及切割技术领域，且公开了一种自动化机械手切割平台，解决了目前机械手切割平台固定效果较差，物体在切割是容易发生晃动，影响切割质量的问题，其包括底座，所述底座上端一侧连接有机械手本体，底座上端另一侧连接有安装座，安装座内部连接有调节组件，调节组件上端连接有工作台，本实用新型，第二电机带动丝杆旋转，使支撑板带动移动板向一侧移动，移动板带动齿条板移动，使转动杆带动固定板向中心移动，进而使夹板移动至物件外部，从而使物件夹持效果更好，避免物件在加工时晃动影响加工；第一电机带动转轴旋转，转轴带动轴架转动，进而使工作台角度调节，从而使该装置根据加工需求调节角度。

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，具体为一种自动化机械手切割平台。

背景技术

切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开，广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开，切割在人们的生产和生活中有着重要的作用。

在对物体进行切割是，常常会用机械手切割装置，而现有的机械手切割平台固定效果较差，物体在切割是容易发生晃动，影响切割质量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化机械手切割平台，有效的解决了目前机械手切割平台固定效果较差，物体在切割是容易发生晃动，影响切割质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手切割平台，包括底座，所述底座上端一侧连接有机械手本体，底座上端另一侧连接有安装座，安装座内部连接有调节组件，调节组件上端连接有工作台，工作台上端连接有固定组件。

优选的，所述调节组件包括安装于安装座内部一侧的第一电机，第一电机输出端连接有转轴，转轴一端于安装座内壁一侧连接，转轴外部套设有轴架，轴架上端与工作台下端连接。

优选的，所述调节组件还包括安装于安装座两侧的伸缩杆，伸缩杆上端与工作台下端转动连接。

优选的，所述固定组件包括安装于工作台上端一侧的第二电机，第二电机输出端连接有丝杆，丝杆外部套设有支撑板，支撑板下端与工作台上端滑动连接，支撑板一侧两端均连接有限位杆，限位杆一端连接有移动板。

优选的，所述移动板一侧中部连接有齿条板，齿条板两侧均啮合有齿轮，齿轮一侧中部嵌装有转动杆，转动杆下端与工作台上端连接，转动杆外部套设有固定板，固定板一侧连接有夹板。

优选的，所述伸缩杆与安装座转动连接。

优选的，所述转动杆下端与工作台转动连接，转动杆与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过固定组件的设置，第二电机带动丝杆旋转，使支撑板带动移动板向一侧移动，移动板带动齿条板移动，使转动杆带动固定板向中心移动，进而使夹板移动至物件外部，从而使物件夹持效果更好，避免物件在加工时晃动影响加工；

(2)、通过调节组件的设置，第一电机带动转轴旋转，转轴带动轴架转动，进而使工作台角度调节，从而使该装置根据加工需求调节角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节组件的安装结构示意图；

图3为本实用新型固定组件的连接结构示意图；