[实用新型]龙门式多轴运动控制卡

说明书

本实用新型涉及机器控制卡领域的龙门式多轴运动控制卡，包括控制运动卡和手柄编程器，控制运动卡包括主机底壳、面壳和触摸顶板，面壳和触摸顶板依次安装在主机底壳上，主机底壳和面壳之间由上到下依次安装有屏幕、核心主板和接口主板，面壳的下端安装有喇叭，喇叭会发出语音播报，可以提醒操作者，防止出现操作失误而不自知，RGB警示灯设有五个，而五个RGB警示灯可以发出不同颜色的灯光和不同闪烁方式的灯光，使之可以直观地了解到机器的运行状态，可通过WIFI将核心主板与外部联网，方便进行系统升级，而设置的触摸按键和机械按钮是为了更方便控制调试机器运转，也可通过手柄编程器进行控制调试机器运转。

技术领域

本实用新型涉及机器控制卡领域，具体涉及龙门式多轴运动控制卡。

背景技术

在运动卡和运动控制器的应用领域中，故障报警均采用独立外挂警示灯或蜂鸣器发声，从而警示的内容少且单调，没有达到理想的提示和不同视觉效果，目前，市面带触摸功能的运动控制系统产品中，只有屏区域实现触摸操作，客户使用起来非常不方便，在机器设备调试的过程中，特别不方便，目前市面相关的产品中，没有集成三色警示灯、手柄照明和机械开关按钮，都要通过独立外接的方法实现，导致与机器设备操作不协调，不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供龙门式多轴运动控制卡，其可以单手便捷操作，可语音播报，可方便照明调试，并有很好的警示视觉效果。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

龙门式多轴运动控制卡，包括控制运动卡和手柄编程器，控制运动卡包括主机底壳、面壳和触摸顶板，面壳和触摸顶板依次安装在主机底壳上，主机底壳和面壳之间由上到下依次安装有屏幕、核心主板和接口主板，面壳的下方安装有喇叭，面壳设有用于与屏幕配合的显示开口，面壳上安装有若干个灯体，触摸顶板上设有用于灯体透光的灯孔，触摸顶板上安装有触摸按键和机械按钮，核心主板通过连接线与手柄编程器进行电性连接。

上述说明中，作为优选的方案，触摸按键和机械按钮均位于触摸顶板的两端，同时机械按钮还穿过面壳和主机底壳与接口主板进行电性连接，机械按钮可以更方便控制。

上述说明中，作为优选的方案，触摸按键下设有感应主板，触摸按键左右各设有四个，更加方便使用调试机器。

上述说明中，作为优选的方案，若干个灯体由若干个三色指示灯构成，面壳对应喇叭的位置上设有出声孔，多种颜色的指示灯可以保证警示视觉效果，出声孔用于保证声音输出效率。

上述说明中，作为优选的方案，屏幕由触摸显示屏构成，同时可以直接通过触摸的方式使用触摸显示屏，可增加调试机器的效率。

上述说明中，作为优选的方案，手柄编程器包括手柄面壳、手柄主板和手柄底壳，手柄面壳安装在手柄底壳上，手柄主板安装在手柄面壳和手柄底壳之间，手柄主板通过连接线与核心主板接线电性连接，使手柄主板上的数据能与核心主板进行同步，从而在调试机器时，可以直接用手柄编程器进行调试，增加调试的机器效率。

上述说明中，作为优选的方案，手柄底壳的下端安装有照明灯和磁铁，手柄底壳的侧边安装有照明开关，照明灯和照明开关均与手柄主板进行电性连接，手柄底壳的一端安装有挂环，挂环可以将手柄编程器挂置在机器或者墙上，而磁铁可以将手柄编程器吸附在带磁性的物体上，方便放置，同时设有的照明灯方便在调试时，有灯光加持，保证调试质量，而照明开关用于控制照明灯的开关，设在侧边可方便开关。

上述说明中，作为优选的方案，手柄主板上安装有穿过手柄面壳的显示屏和操控按钮，操控按钮用于操纵手柄编程器，而显示屏用于显示机器调试数据。

上述说明中，作为优选的方案，手柄面壳上安装有用于保护显示屏和操控按钮的面壳保护贴，增加显示屏和操控按钮的使用寿命。