[实用新型]一种提升机挡停机构

说明书

本实用新型公开了一种提升机挡停机构，包括提升机框架、提升托架、上挡停装置和下挡停装置，上挡停装置和下挡停装置分别安装在提升机框架的上下出入口位置，提升托架上设有触碰部件，在提升托架在提升机框架内上下运动时，触碰部件与上挡停装置和下挡停装置接触，并改变挡停部分的位置，并通过限位部件和挡停机械摆的自重，保证其在复位状态下处于挡停状态，通过提升托架对挡停机械摆的抬起或下压，保证其在托盘输入输出阶段下处于放行状态，整套机构利用机械自动挡停替代了气缸或传感器挡停，结构简单，成本低，并利于维护。

技术领域

本实用新型涉及一种装配输送线配套机构技术领域，具体的涉及了一种提升机挡停机构。

背景技术

提升机作为常规自动化领域的垂直输送设备，用于将托盘在不同高度的输送面内进行传送，在输送线与提升机上下位出入口对接处，会设置安全阻挡机构，用来防止提升机未运行到工位时，托盘误进入提升机。通常这种机构包含传感器检测，气缸阻挡器等。

这些机构成本较高，且在传感器检测失误时或气缸气源不足或气缸阻挡器自身失效时，无法进行有效阻挡，造成安全事故。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型公开了一种提升机挡停机构，包括提升机框架、提升托架、上挡停装置和下挡停装置，上挡停装置和下挡停装置分别安装在提升机框架的上下出入口位置，提升托架上设有触碰部件，在提升托架在提升机框架内上下运动时，触碰部件与上挡停装置和下挡停装置接触，并改变挡停部分的位置。

优选的，上挡停装置包括第一基板、第一摆轴、限位部件和第一挡停机械摆，第一基板竖直设置在提升机框架上出入口位置，第一摆轴轴向垂直于第一基板，第一挡停机械摆套装在第一摆轴上，并可在限位部件的限位下做竖直方向上的旋转；下挡停装置包括第二基板、第二摆轴、限位部件和第二挡停机械摆，第二基板竖直设置在提升机框架下出入口位置，第二摆轴轴向垂直于第二基板，第二挡停机械摆套装在第二摆轴上，并可在限位部件的限位下做竖直方向上的旋转。

优选的，在提升托架处于第一位置时，提升托架处于提升机内量程最上段，触碰部件与第一挡停机械摆接触，并将第一挡停机械摆抬起；在提升托架处于第二位置时，触碰部件与第二挡停机械摆接触，并将第二挡停机械摆下压；在提升托架不处于第一位置和第二位置时，即提升托架位于提升机内量程的中间段，触碰部件不与第一挡停机械摆或第二挡停机械摆接触，第一挡停机械摆和第二挡停机械摆在自重和限位部件作用下，其挡停部分的上表面表面均平行于输送面，完成了机械自动挡停和放行。

优选的，限位部件包括设于第一基板上的第一限位部和设于第二基板上的第二限位部，第一限位部与第一挡停机械摆的挡停部分下方接触，第二限位部与第二挡停机械摆的摆轴部分下方接触，通过多个限位部件保证挡停机械摆位置。

优选的，限位部件还包括设于第一基板上的第三限位部，第三限位部位于第一挡停机械摆的摆轴部分的上方，防止在触碰装置抬起第一挡停机械摆时，抬起角度过高导致出现死点，第一挡停机械摆不会在自重作用下复位的情况。

优选的，第一挡停机械摆的重心位于其挡停部分，第二挡停机械摆的重心位于其摆轴部分，保证其在自重下复位。

优选的，第二挡停机械摆上设有配重部件，保证了其重心位置。

优选的，第一挡停机械摆和第二挡停机械摆的挡停部分设有防撞件，保证其对托盘挡停时，不会被托盘碰撞变形损坏，提高挡停部分的强度。

本实用新型的优势在于，利用机械机构，将上、下挡停机械摆设于提升机的出入口处，并通过限位部件和挡停机械摆的自重，保证其在复位状态下处于挡停状态，通过提升托架对挡停机械摆的抬起或下压，保证其在托盘输入输出阶段下处于放行状态，整套机构利用机械自动挡停替代了气缸或传感器挡停，结构简单，成本低，并利于维护。

附图说明