[实用新型]一种抓斗卸船机控制系统

权利要求书

1.一种抓斗卸船机控制系统，设置于抓斗卸船机主体机构上，其特征在于，包括：绳断检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统，所述绳断检测子系统包括起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统；

所述起升开闭机构断绳检测子系统通过总线网络与控制系统的第一检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送起升开闭机构断绳检测信号；

所述牵引钢丝绳断绳检测子系统通过总线网络与控制系统的第二检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送牵引钢丝绳断绳检信号；

所述抓斗卸船机防撞子系统通过总线网络与控制系统的第三检测端口信号连接，用于向所述控制系统发送抓斗卸船机防撞检测信号；

所述控制系统的控制端口与抓斗卸船机的执行机构连接，用于根据接收的起升开闭机构断绳检测信号、牵引钢丝绳断绳检信号以及抓斗卸船机防撞检测信号控制所述执行机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机控制系统，其特征在于，所述起升开闭机构断绳检测子系统包括：

设置于抓斗卸船机主小车区域的钢丝绳状态检测单元，所述钢丝绳状态检测单元用于实时检测起升、开闭钢丝绳是否滑轮槽内运行，以及小车上主滑轮的运行转速；

设置于机房内起升、开闭卷筒端部的卷筒运行状态检测单元，所述卷筒运行状态检测单元用于检测钢丝绳卷筒运行转速；

所述钢丝绳状态检测单元与卷筒运行状态检测单元分别通过总线与所述控制系统的PLC控制单元连接，所述PLC控制单元根据所述钢丝绳状态检测单元和卷筒运行状态检测单元检测的状态数据并给出断绳故障告警，并控制执行单元动作。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗卸船机控制系统，其特征在于，所述钢丝绳状态检测单元包括超声波传感器、RFID检测装置及编码盘、通讯模块、DI模块、无线传输装置以及蓄电池；

所述超声波传感器安装于主小车架上主滑轮绳槽处，用于检测起升、开闭钢丝绳是否在滑轮绳槽内运行；

所述RFID检测装置安装于主小车架上主滑轮侧壁，其编码盘于主滑轮侧壁环绕一周安装，在主滑轮转动的过程中，RFID检测装置通过读取其编码盘数据，用以测量主滑轮转速；

所述通讯模块安装于主小车架上的电控箱内，用于接收所述RFID检测装置的测量的数据；

所述DI模块安装于主小车架上的电控箱内，用于接收所述超声波传感器的数据；

所述无线传输装置安装于主小车架上的电控箱内，用于实现同PLC控制单元之间的数据通讯；

所述蓄电池安装于主小车架上的电控箱内。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗卸船机控制系统，其特征在于，所述牵引钢丝绳断绳检测子系统包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态，具体包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；

所述检测节点包括限位开关、通讯模块、DI模块、断绳检测挡块；在所述抓斗卸船机小车运行的轨道铺设在抓斗卸船机臂架上，轨道上依次设置有海侧托绳小车、主小车和陆侧托绳小车，所述牵引钢丝绳固定在主小车两侧分别经由所述海侧托绳小车陆侧托绳小车回转固定至抓斗卸船机臂架的前端和后端，将所述断绳检测挡块设置在钢丝绳的回转段中部，在回转段两端部设置限位开关，所述限位开关信号接入DI模块后，通过通信讯模块发送至控制系统的PLC控制单元；

所述PLC控制单元在对牵引钢丝绳断绳检测单元中限位开关状态信号进行实时监控的过程中，一旦发现限位开关信号出现变化，判定为牵引钢丝绳断绳导致限位开关动作，立即发出断绳故障告警，并控制执行单元动作。