[实用新型]一种洗衣机进水管投放用自动供料装置

说明书

本实用新型提供一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，涉及机械设备技术领域，包括铝型材框架、进水管料斗、抓取机构、执行机构以及定位机构，本实用新型中通过设置有定位机构以及抓取机构，当定位料斗上的物料检测孔检测到定位料斗中没有物料时，利用执行机构带动抓取机构下移到进水管料斗内，通过抓取机构中的真空吸盘对进水管料斗内的物料进行抓取，通过执行机构带动抓取机构移动到定位料斗的正上方，放下物料，使得物料落入定位料斗中，此种设计，能够通过对定位料斗内进行物料检测，之后根据有无物料控制装置运行，从而实现物料的自动抓取以及供料，避免需要人工进行供料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。

背景技术

洗衣机在生产包装线上，需要将进水管包装放置在洗衣机中，传统的投放方式是人工投放，过于浪费人力，统的进水管投放手段在安装机械手设备之后便可以实现自动投放，减轻人力资源的浪费、作业节拍性、人工作业劳累导致速度不足等问题。

但是现有技术中，大多数投放设备中大多需要进行人工供料，若是工料不足，则机械手无法检测的物料，进而导致机械手等设备无法进行持续投放，造成漏投放的现象，因此本实用新型提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，包括铝型材框架、进水管料斗、抓取机构、执行机构、定位机构以及物料检测孔，所述进水管料斗安装在铝型材框架上，所述物料检测孔内设置有光电传感器，所述抓取机构设置在进水管料斗的正上方，所述抓取机构安装在执行机构上，所述执行机构与铝型材框架之间固定连接，所述进水管料斗的一侧依次设置有吸盘控制电磁阀、汽缸控制电磁阀以及定位机构，所述吸盘控制电磁阀、汽缸控制电磁阀以及定位机构均安装在铝型材框架上，所述抓取机构包括C型连接器，所述C型连接器的底端上螺纹插设有PC螺纹直通，所述PC螺纹直通的底端通过吸盘连接杆固定连接有真空吸盘，所述PC螺纹直通一侧的C型连接器上安装有红外反射式传感器，所述 C型连接器的顶端设置有安装件，所述定位机构包括定位料斗以及安装架，所述定位料斗通过安装架与铝型材框架固定连接。

通过采用上述技术方案：当定位料斗上的物料检测孔检测到定位料斗中没有物料时，则能够通过控制器开启执行机构，利用执行机构带动抓取机构下移到进水管料斗内，通过抓取机构中的真空吸盘对进水管料斗内的物料进行抓取，之后再通过执行机构带动抓取机构移动到定位料斗的正上方，放下物料，使得物料落入定位料斗中，此时，物料检测孔检测到定位料斗中含有物料，则装置停止运行，此种设计，能够通过对定位料斗内进行物料检测，之后根据有无物料控制装置运行，从而实现物料的自动抓取以及供料，避免需要人工进行供料，从而大大节省了工人的劳动强度，使得工人在对进水管料斗投放一定数量的物料后可以去进行其他工作，有效地提高了进水管整体的投放效率。

作为一种优选的实施方式，所述执行机构包括X轴执行汽缸和Y轴执行汽缸，所述X轴执行汽缸安装在进水管料斗上方的铝型材框架上，所述Y轴执行汽缸安装在X轴执行汽缸的输出端，所述Y轴执行汽缸的上下两端均设置有防撞缓冲头，所述Y轴执行汽缸一侧的X轴执行汽缸的输出端上设置有定位杆。

通过采用上述技术方案：当需要进行供料时，可以通过启动X轴执行汽缸以及Y轴执行汽缸带动抓取机构左右以及上下移动，从而使得抓取机构没入进水管料斗中进行物料的抓取，之后在将抓取的物料放入定位料斗中以待机械手等设备进行下一步的加工。

作为一种优选的实施方式，所述定位杆的底端与C型连接器之间通过安装件固定连接，所述安装件包括两个螺母，所述定位杆活动插设在C型连接器的顶部，所述C型连接器与定位杆的连接处上下两侧均设置有螺母，所述定位杆与螺母之间螺纹固定连接，螺母之间的距离大于X轴执行汽缸与进水管料斗底部之间的距离。