[实用新型]一种机械触发式解耦机构有效
申请号: | 202122919668.4 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN215622804U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 吕正洋;张威;张伟;张赵威;高升;李枫 | 申请(专利权)人: | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 触发 式解耦 机构 | ||
1.一种机械触发式解耦机构,其特征在于,包括大端盖(1)、锁紧杆支架(2)、锁紧杆(3)、驱动弹簧(6)、小端盖(7)及锁紧销组件,其中锁紧杆支架(2)为中空结构,且侧壁上设有锁紧孔(8);大端盖(1)和小端盖(7)分别连接在锁紧杆支架(2)的腔体两端;锁紧杆(3)可滑动地设置于锁紧杆支架(2)的腔体内,驱动弹簧(6)套设于锁紧杆(3)上,且两端分别与锁紧杆(3)和小端盖(7)抵接;
锁紧销组件设置于锁紧杆(3)的安装槽内,随着锁紧杆(3)一起在锁紧杆支架(2)内滑动;当所述锁紧销组件与锁紧杆支架(2)上的锁紧孔(8)相对应时,所述锁紧销组件由该锁紧孔(8)弹出,实现锁紧杆(3)与锁紧杆支架(2)的锁定。
2.根据权利要求1所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧杆(3)为T型结构,其头部与所述锁紧杆支架(2)的腔体滑动配合,尾部由所述小端盖(7)穿出;所述驱动弹簧(6)套设于所述锁紧杆(3)的后端。
3.根据权利要求2所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧杆(3) 头部侧面设有所述安装槽,所述安装槽为圆柱形结构。
4.根据权利要求3所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧销组件包括锁紧弹簧(4)和锁紧销(5),其中锁紧销(5)与所述安装槽滑动配合,锁紧弹簧(4)套设于锁紧销(5)上,且两端分别与锁紧销(5)和所述安装槽的底部抵接。
5.根据权利要求4所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧销(5)的前端设有限位轴肩和锥形触头,后端设有销杆,销杆由所述锁紧杆(3)上设有的径向通孔穿出。
6.根据权利要求4所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧销(5)上设有环形结构的弹簧安装槽,所述锁紧弹簧(4)的上端容置于该弹簧安装槽内。
7.根据权利要求1所述的机械触发式解耦机构,其特征在于,所述锁紧杆支架(2)的前端设有用于与所述大端盖(1)连接的连接法兰;所述锁紧杆支架(2)的底部沿轴向设有滑槽(9),顶部设有所述锁紧孔(8)。
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