[实用新型]一种移料挑头、移料臂及线圈移载装置

权利要求书

1.一种移料挑头，其特征在于：包括外壳(3)和用于托举线杯(1)的挑杆(4)，所述挑杆(4)设置于外壳(3)的侧壁上，所述外壳(3)内设置有用于提升挑杆(4)的提升机构(5)，所述提升机构(5)驱动挑杆(4)提升线杯(1)并与绕线机(9)脱离连接。

2.根据权利要求1所述的一种移料挑头，其特征在于：所述提升机构(5)包括驱动组件(51)和传动杆(52)，所述驱动组件(51)安装于外壳(3)内，所述驱动组件(51)用于驱动所述传动杆(52)转动，所述挑杆(4)固定于传动杆(52)远离驱动组件(51)的一端，所述挑杆(4)相对传动杆(52)轴线偏心设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种移料挑头，其特征在于：所述挑杆(4)上套设有至少一个转动件(41)。

4.根据权利要求2所述的一种移料挑头，其特征在于：所述挑杆(4)上设有限位块(43)，所述挑杆(4)转动后限位块(43)能够与线杯(1)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种移料挑头，其特征在于：所述驱动组件(51)包括驱动件(511)、第一齿轮(5121)和第二齿轮(5122)，所述驱动件(511)固定于外壳(3)内，所述第一齿轮(5121)和第二齿轮(5122)相互啮合，所述第一齿轮(5121)和第二齿轮(5122)均转动设置于外壳(3)上，所述第一齿轮(5121)与所述驱动件(511)连接，所述第二齿轮(5122)与传动杆(52)连接。

6.一种带有权利要求5所述移料挑头的移料臂，其特征在于：包括机架(6)、直线驱动机构(7)和旋转驱动机构(8)，所述机架(6)固定于所述旋转驱动机构(8)的转轴上由所述旋转驱动机构(8)带动旋转；

所述机架(6)的长度方向设有滑移轨道(63)，所述移料挑头(100)安装于机架(6)上且由直线驱动机构(7)驱动在滑移轨道(63)上滑移。

7.根据权利要求6所述的一种移料臂，其特征在于：所述直线驱动机构(7)包括第一电机(71)和螺杆(72)，所述第一电机(71)固定于机架(6)上，所述机架(6)上开设有安装槽(61)，所述安装槽(61)的长度方向与机架(6)的长度方向一致，所述螺杆(72)设置于安装槽(61)内，且所述螺杆(72)的两端与安装槽(61)的侧壁转动连接，所述第一电机(71)与螺杆(72)的一端连接，所述外壳(3)螺纹套设于螺杆(72)上。

8.根据权利要求6所述的一种移料臂，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)包括底座(81)、第二电机(82)和支撑轴(83)，所述第二电机(82)设置于底座(81)上，所述支撑轴(83)与第二电机(82)的输出轴连接，所述支撑轴(83)远离第二电机(82)的一端固定于机架(6)的底部。

9.一种带有权利要求8所述移料臂的线圈移载装置，包括绕线机(9)和嵌线机(10)，其特征在于：所述移料臂(1000)靠近绕线机(9)和嵌线机(10)设置，所述绕线机(9)和嵌线机(10)分别位于移料臂(1000)的转动轨迹线上。

10.根据权利要求9所述的一种线圈移载装置，其特征在于：所述绕线机(9)和嵌线机(10)的工位上均开设有容纳槽，所述线杯(1)的底部设置有移载模具(2)，所述移载模具(2)的底部安装有卡座(26)，所述卡座(26)卡设于容纳槽内；

所述移载模具(2)上开设有与挑杆(4)配合的夹持槽(24)；

所述移载模具(2)上开设有限位槽(25)，所述限位块(43)安装于限位槽(25)内。

11.根据权利要求10所述的一种线圈移载装置，其特征在于：所述夹持槽(24)开设于移载模具(2)的外周缘，所述挑杆(4)成对设置，两个所述挑杆(4)均插设于夹持槽(24)内且所述移载模具(2)位于两个挑杆(4)之间。

12.根据权利要求9所述的一种线圈移载装置，其特征在于：所述嵌线机(10)设置为多个，多个所述嵌线机(10)和绕线机(9)围绕移料臂(1000)设置。